collect2.exe: error: ld returned 5 exit status exit status 1 为开发板 ESP32 Dev Module 编译时出错。

ld returned 5 exit status是一个编译错误，通常与链接器(ld)有关。这个错误可能由多种原因引起，比如缺少库文件、链接器配置错误等。解决此问题的方法有以下几种：

1. 检查库文件路径：确保所需的库文件路径正确设置。可以通过在编译命令中使用-L选项指定库文件的路径，或者在环境变量中设置LD_LIBRARY_PATH变量。

2. 检查库文件名：确保所需的库文件名正确。有时候库文件名可能会有拼写错误或者大小写不匹配的问题。

3. 检查链接器配置：检查链接器的配置文件，确保配置文件中包含了正确的库文件路径和名称。

4. 检查编译选项：检查编译命令中的选项，确保没有使用错误的选项或者缺少必要的选项。

5. 检查代码依赖：检查代码中是否存在依赖于其他库文件的部分，如果有，确保这些库文件已经正确安装并可用。

6. 更新编译工具链：如果以上方法都没有解决问题，可以尝试更新编译工具链，以确保使用的是最新版本的编译器和链接器。

请注意，以上方法只是一些常见的解决方案，具体解决方法可能因个人情况而异。如果以上方法都无法解决问题，建议查看编译器和链接器的文档，或者在相关的开发者社区中寻求帮助。