sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0

时间: 2024-06-04 18:04:37 浏览: 178
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030101配置用户使用sudo无需密码

star5星 · 资源好评率100%
这条命令会更改设备文件/dev/ttyUSB0的访问权限，将它的所有者，所在组以及其他用户的权限都设置为可读可写可执行。具体来说，"7"代表可读可写可执行，"6"代表可读可写，"1"代表可执行。"777"表示这三种权限都设置了。而"sudo"则代表要使用管理员权限才能执行这个命令。 ```shell sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0 ```
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please debug the following codes and answer in Chinese: #include <ros/ros.h> #include <serial/serial.h> #include void twist_call_back(const nav_msgs::Odometry::ConstPtr& odom_msg, int* vel_x, int* vel_y, bool* rc_flag) { *vel_x = odom_msg->twist.twist.linear.x * 100; *vel_y = odom_msg->twist.twist.linear.y * 100; *rc_flag = true; } int main (int argc, char** argv) { ros::init(argc, argv, "t265_serial_node"); ros::NodeHandle nh; ros::Rate loop_rate(30); serial::Serial fcu_serial; int vel_x,vel_y; bool rc_flag = false; ros::Subscriber t265_sub = nh.subscribe ("/camera/odom/sample",10,boost::bind(&twist_call_back,_1,&vel_x,&vel_y,&rc_flag)); fcu_serial.setPort("/dev/ttyUSB0"); fcu_serial.setBaudrate(115200); serial::Timeout to = serial::Timeout::simpleTimeout(1000); fcu_serial.setTimeout(to); try { //sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0 fcu_serial.open(); } catch(const serial::IOException& e) { ROS_INFO_STREAM("Failed to open serial"); return -1; } if(fcu_serial.isOpen()) ROS_INFO_STREAM("serial opened"); else return -1; while(ros::ok()) { char str[20]; sprintf(str,"a+000+000b"); if(rc_flag) { vel_x >= 0 ? str[1] = '+' : (str[1] = '-') && (vel_x *= -1); vel_y >= 0 ? str[5] = '+' : (str[5] = '-') && (vel_y *= -1); str[2] = vel_x / 100 + 48; str[3] = (vel_x % 100) / 10 + 48; str[4] = (vel_x % 100) % 10 + 48; str[6] = vel_y / 100 + 48; str[7] = (vel_y % 100) / 10 + 48; str[8] = (vel_y % 100) % 10 + 48; ROS_INFO_STREAM(str); fcu_serial.write(str); rc_flag = false; } ros::spinOnce(); loop_rate.sleep(); } }

这段代码主要是通过ROS订阅 /camera/odom/sample 主题，获取机器人的速度信息，并将速度信息通过串口发送出去。 但是在代码中存在一些问题： 1. 在 twist_call_back 函数中，没有对传入的指针进行有效性检查。...

能具体说说吗比如如果我遇到[Errno 13] Permission denied: '/dev/ttyUSB0'如何能保证一直可以对/dev/ttyUSB0有操作权限

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使用下面代码后报错serial.serialutil.SerialException: [Errno 13] could not open port /dev/ttyUSB0: [Errno 13] Permission denied: '/dev/ttyUSB0'

sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0 如果还是没有权限，可以尝试将当前用户添加到 dialout 组中： sudo usermod -a -G dialout username 其中，username 是当前用户的用户名。 3. 如果还是无法访问...

bash: /dev/ttyUSB0: 权限不够

sudo chmod a+rw /dev/ttyUSB0 这个命令会将 /dev/ttyUSB0 设备的权限修改为允许所有用户读写。这个方法比较简单，但是不太安全，因为其他用户也可以访问该设备。建议只在测试或开发环境中使用。

No such file or directory: '/dev/ttyUSB0'

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Errno 2] No such file or directory: '/dev/ttyUSB0'

这个错误通常是由于没有找到指定的文件或目录。在这种情况下，程序正在尝试访问/dev/ttyUSB0文件或目录，但是...在终端中运行sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0命令来更改文件权限。 希望这些步骤可以帮助你解决这个问题。

python3 /home/pi/usb_4_mic_array/doa.py Traceback (most recent call last): File "/usr/lib/python3/dist-packages/serial/serialposix.py", line 322, in open self.fd = os.open(self.portstr, os.O_RDWR | os.O_NOCTTY | os.O_NONBLOCK) FileNotFoundError: [Errno 2] No such file or directory: '/dev/ttyUSB0' During handling of the above exception, another exception occurred: Traceback (most recent call last): File "/home/pi/usb_4_mic_array/doa.py", line 8, in <module> ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0',115200,timeout = 1) File "/usr/lib/python3/dist-packages/serial/serialutil.py", line 244, in __init__ self.open() File "/usr/lib/python3/dist-packages/serial/serialposix.py", line 325, in open raise SerialException(msg.errno, "could not open port {}: {}".format(self._port, msg)) serial.serialutil.SerialException: [Errno 2] could not open port /dev/ttyUSB0: [Errno 2] No such file or directory: '/dev/ttyUSB0'

你可以尝试运行 sudo chmod a+rw /dev/ttyUSB0 命令来修改权限。 4. 检查串口库：确保你已经正确安装了 Python 的串口库。你可以尝试运行 pip3 install pyserial 命令来安装。 如果以上方法都没有解决问题，...

esp32 idf PermissionError: [Errno 13] Permission denied: '/dev/ttyUSB0'

1、在终端中输入：sudo chmod -R 777 /dev/ttyUSB0 这条指令将会为/dev/ttyUSB0设备分配更高的访问权限。 方法二是采取永久性方案来解决这个问题： 1、在终端中输入：sudo usermod -aG dialout [用户名] 将[用户名]...

crw-rw---- 1 root dialout 188, 0 6月 8 10:49 /dev/ttyUSB0

sudo chmod a+rw /dev/ttyUSB0 执行此命令后，所有用户都将具有对 /dev/ttyUSB0 设备的读写权限。请注意，这也可能会带来一定的安全风险，因此请谨慎使用。如果您只想让特定的用户或组访问该设备，请使用 ...

Traceback (most recent call last): File "/home/pi/usb_4_mic_array/doa.py", line 8, in <module> ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0',115200,timeout = 1) File "/usr/lib/python3/dist-packages/serial/serialutil.py", line 244, in __init__ self.open() File "/usr/lib/python3/dist-packages/serial/serialposix.py", line 329, in open self._reconfigure_port(force_update=True) File "/usr/lib/python3/dist-packages/serial/serialposix.py", line 383, in _reconfigure_port raise SerialException("Could not configure port: {}".format(msg)) serial.serialutil.SerialException: Could not configure port: (25, 'Inappropriate ioctl for device')

sudo chmod a+rw /dev/ttyUSB0 3. 检查您的代码是否正确设置了串口参数。请确保在打开串口之前正确配置波特率、数据位、停止位和奇偶校验位等参数。 4. 确保您的串口设备与您的系统兼容，并且已正确连接。您...

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