编写一个基于GPIO的外部中断服务程序，实现键盘的输入响应，控制Led开关

编写一个基于GPIO的外部中断服务程序，通常是在嵌入式系统开发中常见的任务，比如Linux下的树莓派(Raspberry Pi)。这里以Python的RPi.GPIO库为例，假设我们有一个LED连接到BCM模式的GPIO Pin 18，并且通过按键连接到了中断Pin 26。

首先，你需要安装Raspberry Pi GPIO库：

pip install RPi.GPIO

然后，你可以按照以下步骤创建一个简单的程序：

1. **设置GPIO模式**：

import RPi.GPIO as GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BCM)

2. **配置GPIO Pin**：

led_pin = 18
interrupt_pin = 26

# 将LED设置为输出模式
GPIO.setup(led_pin, GPIO.OUT)

# 将中断pin设置为输入模式，中断功能启用
GPIO.setup(interrupt_pin, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)

3. **设置中断回调函数**：

def interrupt_handler(channel):
    if GPIO.input(channel) == False:  # 当按下按键时
        GPIO.output(led_pin, GPIO.HIGH)  # LED亮起
        print("Button pressed, LED on.")
    else:
        GPIO.output(led_pin, GPIO.LOW)   # 松开按键时，LED熄灭
        print("Button released, LED off.")

# 注册中断事件
GPIO.add_event_detect(interrupt_pin, GPIO.FALLING, callback=interrupt_handler)

4. **主循环或程序主体**：

try:
    while True:
        pass  # 等待中断触发
except KeyboardInterrupt:
    GPIO.cleanup()  # 键盘中断时关闭所有GPIO资源

5. **运行程序**：

if __name__ == "__main__":
    main()

当你按下键盘时，LED会切换状态。这个程序只是一个基本示例，实际应用中可能需要处理多个按键、更复杂的中断逻辑或其他额外功能。