CoppeliaSim Edu 安装教程

CoppeliaSim Edu的安装教程如下：

1. 首先，从官方网站下载CoppeliaSim Edu的软件包。你可以在Ubuntu 18.04上下载一个软件包，或者在Ubuntu 22.04上下载另一个软件包，具体取决于你的操作系统版本。

2. 下载完成后，解压缩软件包并打开CoppeliaSim Edu。

3. 你可以通过终端快捷命令来启动CoppeliaSim Edu，或者在Ubuntu 22.04上使用下载的软件包来启动它。

请注意，CoppeliaSim有三个版本可供选择：player、edu和pro。在本文中，我们以CoppeliaSim Edu版本为例进行介绍。

希望这个安装教程能对你有所帮助！

相关问题

coppeliasim安装教程ubuntu22.04

CoppeliaSim是一款流行的机器人仿真软件，下面是CoppeliaSim在Ubuntu 22.04上的安装教程：

1. 首先打开终端，使用以下命令更新Ubuntu软件包列表：

   sudo apt-get update

2. 安装CoppeliaSim所需的依赖库：

   sudo apt-get install libqt5opengl5 libqt5widgets5 libqt5xml5 libqt5script5 libqt5scripttools5 libqt5network5 libqt5svg5 libavcodec58 libavdevice58 libavfilter7 libavformat58 libavutil56 libswscale5

3. 下载CoppeliaSim安装包，可以从官网下载最新版本：

   wget https://www.coppeliarobotics.com/files/CoppeliaSim_Edu_V4_2_0_Ubuntu22_04.tar.xz

4. 解压安装包：

   tar -xvf CoppeliaSim_Edu_V4_2_0_Ubuntu22_04.tar.xz

5. 进入解压后的文件夹，并运行CoppeliaSim：

   cd CoppeliaSim_Edu_V4_2_0_Ubuntu22_04
   ./coppeliaSim.sh

6. 如果您想将CoppeliaSim添加到系统应用程序菜单中，可以使用以下命令：

   sudo ln -s $(pwd)/coppeliaSim.sh /usr/local/bin/coppeliaSim
   cp coppeliaSim.desktop ~/.local/share/applications/

现在，您已经成功安装了CoppeliaSim。如果您遇到任何问题，请随时问我。

coppeliasim文档

CoppeliaSim是一个基于分布式控制架构的仿真软件，它支持Python和Lua脚本，或者使用C/C++插件作为独立的同步控制器。它还可以通过各种中间件解决方案（如ROS、远程API、ZeroMQ）在另一个进程、线程或机器中执行，使用C/C++、Python、Java和Matlab等编程语言。\[2\]

CoppeliaSim使用运动学引擎进行正向和反向运动学计算，并使用多个物理模拟库（如Bullet、ODE、Vortex、Newton Game Dynamics）来执行刚体模拟。它通过将各种对象（如网格、关节、传感器、点云、OC树等）组装成层次结构来构建模型和场景。插件还提供了额外的功能，包括运动规划（通过OMPL）、合成视觉和成像处理（例如通过OpenCV）、碰撞检测、最小距离计算、自定义图形用户界面和数据可视化（例如通过绘图）。\[3\]

关于CoppeliaSim的文档，你可以在文档中键入以下内容来设置CoppeliaSim的环境变量并运行它：

#! /bin/sh
export Coppeliasim_HOME=/home/xxx/CoppeliaSim_Edu_V4_4_0_rev0_Ubuntu18_04
$Coppeliasim_HOME/coppeliaSim.sh $*

其中，`Coppeliasim_HOME`是你的CoppeliaSim安装文件夹的路径。你可以通过在终端中使用`pwd`命令来获取该路径。\[1\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* [Ubuntu18.04 CoppeliaSim Edu 安装教程 (2022年11月)](https://blog.csdn.net/Hacker_MAI/article/details/127790150)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [CoppeliaSim 用户手册——帮助文档API](https://blog.csdn.net/weixin_51367832/article/details/125771192)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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