unity小球下落穿墙

### 解决 Unity 中物体穿透墙壁的问题

在处理 Unity 中物体穿透墙壁的问题时，可以采取多种方法来增强碰撞检测的效果并防止此类情况发生。

#### 使用合适的 Rigidbody 设置
对于快速移动的对象，调整 `Rigidbody` 组件中的属性至关重要。虽然将碰撞检测模式设置为连续(`Continuous`)有助于改善某些情况下发生的穿透现象[^4]，但这并不总是能完全解决问题。因此建议尝试更严格的碰撞检测选项——即“连续动态(Continuous Dynamic)”模式：

rigidbody.collisionDetectionMode = CollisionDetectionMode.ContinuousDynamic;

这会使得物理引擎更加频繁地计算该刚体与其他静态几何结构间的潜在接触点，从而减少高速度下的漏检几率。

#### 调整 Box Collider 的大小和位置
确保所有的 `Box Collider` 都被精确放置并且尺寸合适非常重要。如果盒子边界过紧或过大，则可能会导致意外的行为。适当增加一些额外的空间（称为皮肤厚度），可以帮助缓解轻微偏移造成的误判问题[^1]。

#### 启用复合碰撞器 (Compound Colliders)
当场景中有复杂形状的障碍物时，考虑使用多个简单的原始碰撞器组合成一个整体来进行模拟。比如由几个小方块组成的墙可以用多组 `Box Collider` 来表示而不是单一大型网格模型上的单一碰撞器。这样做不仅提高了精度也降低了性能消耗。

#### 实施自定义逻辑以应对极端速度状况
针对那些即使经过上述优化仍然可能出现穿模风险的速度极高的实体，可以在脚本里加入特定判断机制，在每次更新帧内手动检查其位移量是否超过了安全阈值；一旦发现异常则立即修正位置使之保持合理范围内。

void FixedUpdate() {
    Vector3 lastPos = transform.position;

    // ... 移动代码 ...

    RaycastHit hitInfo;
    float maxDistance = Mathf.Abs((transform.position - lastPos).magnitude);
    
    if (Physics.Raycast(lastPos, transform.forward, out hitInfo, maxDistance)) {
        // 如果确实发生了撞击，则恢复到之前的位置
        transform.position = lastPos;
        
        Debug.Log("Prevented potential collision penetration.");
    }
}

通过以上措施相结合的方式能够有效降低甚至消除大多数常见的Unity游戏中遇到的物体穿过墙体的现象。