linux下使用libusb 通过控制传输 发送hid请求

在Linux环境下，使用libusb库进行HID（Human Interface Device，人类接口设备）控制传输发送请求，通常涉及到以下几个步骤：

1. **安装libusb**: 首先需要确保已经安装了libusb库，如果没有，可以使用包管理器如apt-get或yum进行安装。例如在Ubuntu上：

   sudo apt-get install libudev-dev libusb-1.0-0-dev

2. **包含头文件**: 在C/C++程序中编写时，要包含`<libusb.h>`头文件来访问libusb功能。

3. **初始化USB库**: 创建一个`libusb_context`结构体，并打开系统USB设备上下文：

   libusb_device_handle *dev;
   libusb_init(&context);
   dev = libusb_open_device_with_vid_pid(context, VENDOR_ID, PRODUCT_ID);

其中VENDOR_ID和PRODUCT_ID是你想要操作的HID设备的制造商ID和产品ID。

4. **设置控制传输**: 使用`libusb_control_transfer()`函数发起控制传输，这个函数用于发送和接收HID报告的数据。你需要指定传输的方向、报告类型（比如IN或OUT）、报告ID等信息：

   int result;
   uint8_t request_type, recipient, value, index, report[64];
   struct libusb_ctrl_request ctrl_req = {
       .bRequestType = request_type,
       .bRequest      = REQUEST_CODE, // HID特定的请求码
       .wValue        = value,
       .wIndex        = index,
       .wLength       = sizeof(report)
   };
   
   result = libusb_control_transfer(dev, &ctrl_req, report, sizeof(report), timeout /*超时时间*/);

`report`数组应该包含你要发送的HID数据。

5. **处理结果和清理**:
- 检查`result`值是否成功（0表示成功），处理错误。
- 完成传输后，记得关闭设备并释放资源：

   if (result != LIBUSB_SUCCESS) {
       // Handle error
   }
   libusb_close(dev);
   libusb_exit(context);