Could not find a package configuration file provided by "message_logger" with any of the following names:

这个错误提示表明在你的ROS工作空间中找不到名为"message_logger"的软件包配置文件。可能的原因是该软件包未正确安装或未在工作空间中编译。你可以尝试以下步骤来解决这个问题：

1. 确认你已经正确安装了"message_logger"软件包。你可以使用以下命令来检查软件包是否已安装：

   rospack find message_logger

如果该命令返回软件包的路径，则表示软件包已安装。否则，你需要安装该软件包。

2. 如果软件包已安装，请确保你已经将其包含在你的ROS工作空间中。你可以使用以下命令来检查软件包是否已包含在工作空间中：

   rospack list | grep message_logger

如果该命令返回软件包的路径，则表示软件包已包含在工作空间中。否则，你需要将其包含在工作空间中。

3. 如果软件包已安装并已包含在工作空间中，请确保你已经正确设置了软件包的依赖项。你可以使用以下命令来检查软件包的依赖项：

   rospack depends message_logger

如果该命令返回软件包的依赖项，则表示依赖项已正确设置。否则，你需要设置软件包的依赖项。