stm32hal38hz红外遥控

STM32HAL库是STMicroelectronics为STM32系列微控制器提供的一个高级硬件抽象层，它简化了软件开发过程，尤其是对于处理像红外(IR)遥控这样的外围设备。红外遥控通常用于家电、玩具等设备的遥控操作，STM32 HAL提供了IRrecv模块，可以帮助开发者轻松配置和管理红外接收器。

在使用STM32 HAL进行38Hz红外遥控的开发时，一般步骤包括：

1. **初始化**：首先，你需要初始化IR接收器，设置合适的中断频率（如38Hz），并开启中断以检测到来自红外遥控器的信号。

IIR_HandleTypeDef hiir;
hiir.Instance = IIR;
hiir.Init.IntrFilter = IIR_INTR_FILTER_NONE;
hiir.Init.IntrPrescaler = IIR_INTR_PSC_DIV4;
HAL_IIR_Init(&hiir);

2. **数据处理**：当接收到红外码后，会在中断服务函数(ISR)中捕获并解码红外数据。例如，可以使用`HAL_IRCaptureCallback()`回调函数处理数据。

void IR_capture艰巨(void)
{
   uint32_t rawCode = IIR_GetCapture(hiir);
   // 解码rawCode并处理遥控指令
}

3. **解码与命令响应**：根据接收到的红外编码，解析出相应的按键或遥控命令，并执行相应的功能。