matlab中的tfest函数的用法，并举例

在MATLAB中，`tfest`函数用于估计动态系统的传递函数模型，通常基于输入、输出数据以及用户指定的系统结构（如一阶、二阶等）。该函数适用于线性和非线性的系统辨识。其基本语法如下：

sys = tfest(data, order, 'Structure', structure, 'Options', options)

参数说明：
- `data`: 输入数据，可以是一个时间序列（例如，通过`lsim`生成的），也可以是包含测量数据的`iddata`对象。
- `order`: 可能是一个整数向量，表示每个环节的阶次，或者是`'best'`，让函数自动选择阶次。
- `'Structure'`, `structure`: 指定系统模型的结构类型，比如'zpk'（零极点增益）、'ss'（状态空间）或其他自定义结构。
- `'Options'`, `options`: 这些选项允许用户设置特定的识别参数，如权重、迭代次数等。

举例：

% 创建一个模拟信号
t = linspace(0, 10, 1000);
u = sin(t); % 输入信号
y = cos(2*t) + 0.5*sin(4*t); % 输出信号

% 将数据转换为iddata对象
sys_data = iddata(y, u, t);

% 使用默认设置估计一阶滞后系统
sys_1order = tfest(sys_data, 1);

% 或者指定二阶系统
sys_2order = tfest(sys_data, [1 1], 'Structure', 'secondOrder');

% 查看系统的详细信息
disp(sys_1order)
disp(sys_2order)