给出代码，不使用matlab图像工具库的函数

在MATLAB中，如果你想要不依赖于内置图像处理工具箱的函数进行图像几何变换，你可以手动处理像素数据来完成。这里举几个基本例子，假设我们有一个二维单通道图像`img`：

### 平移

dx = 10; % 移动像素数
dy = 5; % 移动像素数

% 获取图像尺寸
[M, N] = size(img);

% 计算新坐标
[new_rows, new_cols] = sub2ind([M+dy, N+dx], (1:M)', (1:N)');

% 平移后的图像
moved_img = img(new_rows, new_cols);

### 缩放

scale_factor = 0.7; % 缩放比例

% 新的图像尺寸
[M_new, N_new] = round(M * scale_factor), round(N * scale_factor);

% 缩放矩阵
zoom_matrix = [scale_factor, 0; 0, scale_factor];

% 对每个像素应用缩放
moved_img = interp2(double(img), zoom_matrix, [1:M_new, 1:N_new], 'linear');

### 旋转

angle_degrees = 45; % 旋转角度
rotation_matrix = makeRotateMatrix(angle_degrees); % 自定义旋转矩阵函数

% 计算旋转后的图像
moved_img = imrotate(img(:), angle_degrees, 'like', img);
moved_img = reshape(moved_img, size(img));

这里的`makeRotateMatrix`函数需要你自己实现，它通常会涉及矩阵乘法和三角函数。对于对称变换，可以使用更复杂的矩阵运算或者手动处理对称区域的数据。

请注意，尽管手动操作像素可以提供更多的灵活性，但这种方式可能会消耗更多时间和内存，并且对于大型图像或复杂的变换可能不太高效。在实际项目中，如果可能，还是建议使用官方提供的函数，它们优化过性能并考虑到各种边界条件。