全双工通信改成半双工通信

全双工通信是指数据可以在两个方向上同时进行的通信方式，而半双工通信则是一次只能有一个方向进行数据交换。若要将全双工通信模式改为半双工，通常需要遵循以下步骤：

1. **停用自动流量控制**：全双工通信系统可以实时响应，但在半双工环境下，可能需要启用流量控制，防止一方发送数据时另一方无法接收。

2. **设置信号指示**：为了协调通信，每端都需要有明确的信号来表明何时可以发送数据，何时应等待接收。比如常见的“请求-响应”模式。

3. **分时交替传输**：双方轮流使用通信资源，一次只能让一方发送数据，等数据传输完毕再切换到另一个方向，这种方式称为“轮询”。

4. **避免冲突检测**：由于无法同时发送和接收，可能需要增加机制来检测冲突，比如CSMA/CD（载波监听多路访问/碰撞检测），确保在同一时间段内只有一个设备发送。

5. **调整硬件和协议**：可能需要修改硬件配置或选择支持半双工模式的通信协议，比如UART或SPI等。