mzz@ubuntu:~$ $ sudo apt-get update $: command not found、

在Ubuntu系统中，`$ sudo apt-get update` 是用于从官方软件源更新包列表的命令。当你看到 `command not found` 错误，这意味着你的终端未能找到名为 `apt-get` 的命令。这通常发生在以下几个情况：

1. **未安装apt-get**：如果你刚安装了Ubuntu或其他基于Debian的系统，`apt-get` 可能还没被默认安装。你需要先安装 `software-properties-common` 或者 `apt-transport-https` 包。

   sudo apt install software-properties-common

2. **非交互模式**：在某些脚本或非交互式环境（如CI/CD管道），直接运行 `sudo apt-get` 而不是 `sudo apt update` 可能会出错。你应该确保是更新包列表而不是升级整个系统。

3. **权限问题**：如果不是以root权限运行，`sudo` 命令之后应该接 `apt-get` 命令，而不是直接跟后面的参数。

4. **命令行拼写错误**：请检查命令是否完整无误，确保是 `apt-get update`，而非其他拼写错误。

如果你遇到这个问题，首先确认你的系统已安装 `apt` 并尝试修复上述提到的问题。如果问题仍然存在，建议查看系统的日志文件 (`journalctl`) 查找更多详细信息。

相关问题

解释 int nSize = pdPoints.size(); if (nSize < 3) { return; } vector<double>vdX; vector<double>vdY; double dMeanX = 0, dMeanY = 0; for (Point2d p : pdPoints) { vdX.push_back(p.x); vdY.push_back(p.y); dMeanX += p.x; dMeanY += p.y; } dMeanX /= (nSize * 1.); dMeanY /= (nSize * 1.); double Xi = 0, Yi = 0, Zi = 0; double Mz = 0, Mxy = 0, Mxx = 0, Myy = 0, Mxz = 0, Myz = 0, Mzz = 0, Cov_xy = 0, Var_z=0; double A0 = 0, A1 = 0, A2 = 0, A22 = 0; double Dy = 0, xnew = 0, x = 0, ynew = 0, y = 0; double DET = 0, Xcenter = 0, Ycenter = 0; for (int i = 0; i < nSize; i++) { Xi = vdX[i] - dMeanX; // centered x-coordinates Yi = vdY[i] - dMeanY; // centered y-coordinates Zi = Xi * Xi + Yi * Yi; Mxy += Xi * Yi; Mxx += Xi * Xi; Myy += Yi * Yi; Mxz += Xi * Zi; Myz += Yi * Zi; Mzz += Zi * Zi; } Mxx /= (nSize * 1.); Myy /= (nSize * 1.); Mxy /= (nSize * 1.); Mxz /= (nSize * 1.); Myz /= (nSize * 1.); Mzz /= (nSize * 1.); Mz = Mxx + Myy; Cov_xy = Mxx * Myy - Mxy * Mxy; Var_z = Mzz - Mz * Mz; A2 = 4.0 * Cov_xy - 3.0 * Mz * Mz - Mzz; A1 = Var_z * Mz + 4.0 * Cov_xy * Mz - Mxz * Mxz - Myz * Myz; A0 = Mxz * (Mxz * Myy - Myz * Mxy) + Myz * (Myz * Mxx - Mxz * Mxy) - Var_z * Cov_xy; A22 = A2 + A2; // finding the root of the characteristic polynomial // using Newton's method starting at x=0 // (it is guaranteed to converge to the right root) x = 0., y = A0; for (int i = 0; i < 99; i++) // usually, 4-6 iterations are enough { Dy = A1 + x * (A22 + 16. * x * x); xnew = x - y / Dy; if ((xnew == x) || (!isfinite(xnew))) { break; } ynew = A0 + xnew * (A1 + xnew * (A2 + 4.0 * xnew * xnew)); if (abs(ynew) >= abs(y)) { break; } x = xnew; y = ynew; } DET = x * x - x * Mz + Cov_xy; Xcenter = (Mxz * (Myy - x) - Myz * Mxy) / DET / 2.0; Ycenter = (Myz * (Mxx - x) - Mxz * Mxy) / DET / 2.0; dRadius = sqrt(Xcenter * Xcenter + Ycenter * Ycenter + Mz - x - x); pdCenter = Point2d(Xcenter + dMeanX, Ycenter + dMeanY);

这段代码实现了一个使用最小二乘法进行圆形拟合的算法。给定一组二维坐标点，该算法的目标是找到一个最优的圆形，使得该圆形与这些点的距离的平方和最小。

具体来说，这段代码的实现步骤如下：

1. 如果输入的二维坐标点个数小于3，则直接返回。

2. 将所有二维坐标点的x、y坐标分别存储到两个vector类型的数组vdX、vdY中，并计算这些点的重心坐标。

3. 根据平移后的二维坐标点，计算它们的协方差矩阵，并计算出该矩阵的特征向量和特征值。

4. 根据特征向量和特征值计算出一个最优的圆心坐标和半径长度。

5. 将计算出的圆心坐标和半径长度还原为原始坐标系中的坐标和长度。

在具体实现过程中，该算法使用了一些变量来存储计算过程中的中间结果，并采用了牛顿迭代法来寻找特征值的根。最终，该算法将圆形的半径和圆心坐标存储在dRadius和pdCenter参数中，以便后续使用。

idea里git的update

在IDEA中，可以使用git pull命令来更新代码。git pull相当于是git fetch + git merge，它会从远程仓库拉取最新的代码并合并到本地分支中。如果想要使用git pull -r，也就是git pull --rebase命令，相当于git fetch + git rebase，它会将本地的提交应用到远程分支的最新提交之上。更新代码非常重要，如果不进行更新，别人有项目提交到服务器上，你的项目将无法提交上去。使用git解决冲突可能会比较麻烦，而且有时候不注意会冲掉别人写的代码。因此，在提交自己的项目之前，必须进行更新操作。在IDEA中，可以选择pull进行更新代码操作，然后将代码add到暂存区，最后才能真正提交到git仓库。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [Git之IDEA集成Git更新项目Update Type选项解释](https://blog.csdn.net/weixin_42586723/article/details/107103461)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [IDEA中Git的更新/提交/还原方法](https://blog.csdn.net/MZ199290/article/details/122648181)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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