如何在上位机中使用DontNetty框架与RX.NET结合，开发一个针对iOServer的应用程序，目标是实现实时监控IO传感器数据并当其变化时推送更新到其他应用程序，请提供详细的步骤和代码示例。

在上位机中使用DonutNetty（一个高性能的.Net微服务框架）和RX.NET（响应式编程库）结合开发实时监控应用，需要遵循以下步骤：

1. **安装依赖**
- 首先，确保你的项目已经安装了.NET Core SDK和NuGet包管理器。然后，在你的项目文件（`.csproj`）中添加对DonutNetty和相关的RX.NET库的引用：

     <PackageReference Include="Donut.Net" Version="x.y.z" />
     <PackageReference Include="Microsoft.AspNetCore.Server.Kestrel.Core" Version="x.y.z" />
     <PackageReference Include="Rx.NET" Version="x.y.z" />

2. **创建基础服务**
创建一个基础的服务，比如`SensorDataService`，它将负责处理实时数据流：

   using System;
   using Donut.Net;
   using Donut.Net.Rx;

   public class SensorDataService : IService
   {
       private IObservable<SensorData> _sensorDataStream;

       public SensorDataService()
       {
           // 初始化数据流，这里假设有一个模拟的传感器数据源
           _sensorDataStream = Observable.Create<SensorData>(observer =>
           {
               // 模拟传感器数据生成
               var data = new Random().NextDouble();
               while (true)
               {
                   observer.OnNext(new SensorData { Value = data });
                   await Task.Delay(TimeSpan.FromSeconds(1));
               }
           });
       }

       public void Start(IHostContext context)
       {
           _sensorDataStream.Publish(context.RequestServices.GetRequiredService<ISubscriptionManager>())
                           .Subscribe(data => PublishSensorData(data), ex => Console.WriteLine($"Error: {ex.Message}"));
       }

       private async void PublishSensorData(SensorData sensorData)
       {
           // 使用DonutNetty发布实时数据到客户端
           await context.Response.WriteAsync(JsonConvert.SerializeObject(sensorData));
       }
   }

3. **配置和服务注册**
在`Program.cs`中，配置Kestrel服务器，并注册服务：

   static void Main(string[] args)
   {
       CreateHostBuilder(args).Build().Run();
   }

   public static IHostBuilder CreateHostBuilder(string[] args) =>
       Host.CreateDefaultBuilder(args)
           .ConfigureWebHostDefaults(webBuilder =>
           {
               webBuilder.UseStartup<Startup>();
               webBuilder.UseKestrel(options => options.Listen(IPAddress.Any, 8080));
           })
           .UseDonut();

4. **启动服务**
运行`dotnet run`命令启动你的应用程序。

**代码示例**（简化版本）：

// Startup.cs
public class Startup
{
    public void ConfigureServices(IServiceCollection services)
    {
        services.AddDonut();
        services.AddSingleton<ISensorDataService, SensorDataService>();
    }

    public void Configure(IApplicationBuilder app)
    {
        app.UseRouting();

        app.UseEndpoints(endpoints =>
        {
            endpoints.MapService<ISensorDataService>("/api/sensordata");
        });
    }
}

**注意事项**：
- 你需要根据实际情况替换模拟的数据源和传感器数据结构。
- RX.NET的异步操作可能会导致内存泄漏，因此确保适当取消订阅。