/*+ direct */ 原理

"+" 符号通常用于 SQL 中的动态SQL 或者 PL/pgSQL 等语言中，表示直接执行字符串中的 SQL 语句。`/*+ direct */` 是 Oracle 数据库中的一种优化提示，它告诉数据库查询解析器直接对指定的部分执行硬解析（Hard Parse），而不是默认的软解析（Soft Parse）。硬解析通常会产生更高效的执行计划，因为解析过程仅做一次，适用于那些执行频率高、结构固定的复杂 SQL。

当在 SQL 语句前加上 `/*+ direct */`，Oracle 会立即创建一个针对该部分 SQL 的固定执行计划，并存储起来。这样后续如果再次遇到相同的 SQL 子串，可以直接从缓存中获取执行计划，避免了解析开销，提高了查询性能。

然而，过度依赖直接解析可能会导致内存消耗增大，特别是对于经常变化的 SQL，这并不是一个好的实践。因此，应在确实能带来性能提升并且理解其影响的情况下合理使用。

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DLT（Direct Linear Transform）原理

DLT（Direct Linear Transform）是一种基于线性代数的计算方法，用于将三维空间中的点映射到二维图像上。该方法用于计算相机的内部和外部参数，从而确定相机的位置和姿态以及图像中物体的位置。

具体来说，DLT方法将三维空间中的点表示为齐次坐标，然后将其投影到相机平面上，得到二维图像中的点。这个过程可以表示为矩阵乘法的形式，其中相机的内部参数和外部参数可以表示为一个矩阵。DLT方法通过最小化重投影误差来计算这个矩阵，即通过将已知的三维点重新投影到二维图像上，计算其与真实的二维点之间的误差，然后调整矩阵的参数使得误差最小化。

DLT方法最早被用于计算相机的内部和外部参数，随着计算机视觉技术的发展，它也被广泛应用于三维重建、姿态估计、目标跟踪等方面。

DDS (Direct Digital Synthesis) 组成及原理

DDS (Direct Digital Synthesis) 直接数字合成技术是一种用于产生高精度、高稳定度、高分辨率的周期性信号的技术。其组成主要包括相位累加器、频率控制字寄存器、数字控制振荡器、数模转换器、低通滤波器等。

其原理是将一个参考时钟信号输入到相位累加器中，相位累加器根据输入的参考时钟信号进行相位累加，同时将累加器的输出作为相位控制字输入到数字控制振荡器中，数字控制振荡器输出的信号经过数模转换器转换成模拟信号，再通过低通滤波器进行滤波，最终得到高精度、高稳定度、高分辨率的周期性信号。

DDS 技术优点是可以实现任意频率的信号输出、频率调节精度高、频率稳定度好、频率分辨率高、信号波形精度高、动态范围宽等。因此，DDS 技术在许多领域得到了广泛应用，如通信、测量、控制等。