用任意单片机用C语言写一个2*2按键扫描程序？要求带消抖并返回键值(15分)

在C语言中，使用单片机如ATmega328P（Arduino Uno的基础芯片）编写一个简单的2x2按键扫描程序，我们需要包括Keypad库来处理矩阵键盘，并添加延时和消抖功能。以下是一个基本的例子：

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include "Keypad.h"

// 假设按键矩阵配置如下：
#define ROWS 2
#define COLS 2
#define KEYMAP { P0, P1 } // P0口接第一行，P1口接第二行

Keypad keypad(ROWS, COLS, ROWS, KEYMAP);

int key_state[ROWS * COLS] = {0}; // 存储每个按键的状态

void setup() {
    DDRB |= (1 << PB0) | (1 << PB1); // 设置PB0和PB1为输入模式
}

void loop() {
    int state;
    
    for(int i = 0; i < ROWS * COLS; i++) {
        state = keypad.getKey();
        
        if(state != NO_KEY && key_state[i] == 0) { // 如果新按下且之前未按
            Serial.println("Pressed: ", DEC);
            Serial.print(i + 1);
            key_state[i] = 1; // 标记已按下
            _delay_ms(20); // 消抖时间
        }
        else if(state == NO_KEY && key_state[i] == 1) { // 如果松开
            Serial.println("Released:", DEC);
            Serial.print(i + 1);
            key_state[i] = 0; // 标记已释放
        }
    }

    delay(100); // 主循环间隔
}