uduntu naoqi python sdk库 怎么用到 python2.7里面

Ubuntu NAO Qi Python SDK（也称为Aldebaran Robotics SDK）是一个用于与NAO机器人交互的工具包，它允许你在Python 2.7环境中编写控制程序。要将其集成到Python 2.7中，你需要按照以下步骤操作：

1. **安装Python SDK**:
- 首先，访问NAO QiSDK官方文档：http://doc.aldebaran.com/2-5/software-sdk/
- 下载适用于Python 2.x版本的软件开发套件，并按照指南安装。

2. **设置环境变量**:
- 添加`<install_path>/lib/python2.7/site-packages`到系统路径中，这里`<install_path>`是你安装SDK的位置。

3. **导入模块**:
使用Python 2.7打开一个新的命令行窗口，然后导入所需的NAO Qi模块，如`almath`, `alproxy`, 或 `alrobotbridge` 等。

import qi
from qi import ALProxy

4. **连接到机器人**:
创建一个`ALSession`实例，然后通过`ALProxy`类创建对机器人的连接。

session = qi.Session()
if not session.connect("tcp://127.0.0.1:9559"):
    print("Failed to connect to NAOqi")
    exit(1)

5. **编写并运行代码**:
你可以开始编写控制NAO的各种功能的Python脚本，比如移动、语音交互等。

motion_proxy = session.service("ALMotion")
motion_proxy.moveTo(0, 0, 1)  # 这里是对机器人的动作控制

# 更改其他Qi服务代理，例如面部识别、声音处理等
face_detection = session.service("ALFaceDetection")

6. **注意兼容性**:
考虑到Python 2.7已进入维护阶段，建议尽快升级到Python 3.x，因为新的特性及安全更新可能会针对新版本进行。