STM32SPI配置

STM32系列微控制器中的SPI（Serial Peripheral Interface）配置主要包括以下几个步骤：

1. **初始化**:
- 在STM32 HAL库中，首先需要初始化SPI器件，通过`HAL_SPI_Init(&hi2c)`函数，传入一个`SPI_HandleTypeDef hi2c`结构体，其中包含了设备的配置信息，如时钟频率、工作模式（全双工、半双工、主模式、从模式）、数据线方向等。

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
SPI_HandleTypeDef hi2c;

GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_x; // 设定NSS引脚
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(SPIx_NSS_PORT, &GPIO_InitStruct);

hi2c.Instance = SPIx;
hi2c.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_x; // 设置时钟预分频因子
hi2c.Init.Direction = SPI_DIRECTION_x; // 设置传输模式（例如：SPI_DIRECTION_M2P）
hi2c.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
hi2c.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;
hi2c.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;
hi2c.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
hi2c.Init.CRCPolynomial = 7; // 法则7
hi2c.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT; // 或者硬件NSS
hi2c.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;
hi2c.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;
HAL_SPI_Init(&hi2c);

2. **启用和配置中断**:
- 你可以选择启用中断，以便在接收数据或完成传输时进行处理，通过`HAL_NVIC_EnableIRQ(SPIx_IRQn);`开启相应中断，并配置中断回调函数。

3. **打开总线**:
- 调用`HAL_SPI_Master_TransmitReceive(&hi2c, pData, Size, Timeout)`或其他相应的函数来发送或接收数据，这里的`pData`是待传输的数据缓冲区。

4. **关闭总线**:
- 当不再使用SPI时，记得关闭它，通过`HAL_SPI_DeInit(&hi2c)`释放资源。