编写RFID读卡的程序

编写RFID读卡程序的具体步骤和代码会因所使用的RFID模块型号和通信协议而有不同。以下是一个基本的示例程序，假设使用MFRC522模块和SPI通信协议：

#include <SPI.h>
#include <MFRC522.h>

#define SS_PIN 10
#define RST_PIN 9

MFRC522 rfid(SS_PIN, RST_PIN);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  SPI.begin();
  rfid.PCD_Init();
}

void loop() {
  if (rfid.PICC_IsNewCardPresent() && rfid.PICC_ReadCardSerial()) {
    Serial.print("Card UID: ");
    for (byte i = 0; i < rfid.uid.size; i++) {
      Serial.print(rfid.uid.uidByte[i] < 0x10 ? "0" : "");
      Serial.print(rfid.uid.uidByte[i], HEX);
    }
    Serial.println();
    rfid.PICC_HaltA();
    rfid.PCD_StopCrypto1();
  }
}

上述代码中，首先包含了SPI和MFRC522库的头文件。然后定义了SS_PIN和RST_PIN，这两个引脚分别用于SPI通信的片选信号和复位信号。在setup函数中，初始化串口、SPI，并通过rfid.PCD_Init()初始化RFID模块。

在loop函数中，使用rfid.PICC_IsNewCardPresent()检测是否有新的卡片出现，再通过rfid.PICC_ReadCardSerial()读取卡片的UID（唯一标识符）。最后，使用Serial.print输出卡片的UID，并调用rfid.PICC_HaltA()和rfid.PCD_StopCrypto1()停止RFID模块的工作。

请注意，以上代码仅为示例，具体的实现方式和细节可能会因RFID模块和通信协议的不同而有所差异。在编写程序时，请参考相应的RFID模块文档和库的使用说明。