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时间: 2024-05-19 12:09:28 浏览: 61

ICM 20600芯片手册

ICM 20600 芯片手册 ICM 20600 是一款高性能的 6 轴 MotionTracking 设备，结合了 3 轴陀螺仪、3 轴加速度计，封装在小巧的 2.5x3x0.91mm (14 引脚 LGA) 封装中。该芯片具有高性能规格，陀螺仪灵敏度误差为 ±1%，陀螺仪噪声为 ±4 mdps/√Hz，加速度计噪声为 100 µg/√Hz。 ICM 20600 芯片包括 1K 字节 FIFO，用于减少串行总线接口的流量，并通过允许系统处理器 burst 读取感知器数据然后进入低功率模式来减少功率消耗。该芯片还支持 EIS FSYNC。 ICM 20600 芯片具有 16 位 ADC、可编程数字滤波器、嵌入式温度传感器和可编程中断。该设备的工作电压范围从 1.71V 到最高电压。通信接口包括 I2C 和高速 SPI，最高速度可达 10 MHz。该芯片的应用领域广泛，包括智能手机、平板电脑、可穿戴式传感器、物联网应用、基于运动的游戏控制器、3D 遥控器等。 ICM 20600 芯片的特点包括： * 3 轴陀螺仪，带有可编程的满量程（±250 dps, ±500 dps, ±1000 dps, and ±2000 dps） * 3 轴加速度计，带有可编程的满量程（±2g, ±4g, ±8g and ±16g） * 用户可编程的中断 * Wake-on-motion 中断，用于低功率操作应用处理器 * 1K 字节 FIFO 缓冲区，允许应用处理器批量读取数据 * 嵌入式 16 位 ADC 和可编程滤波器 * 主机接口：10 MHz SPI 或 400 kHz Fast Mode I2C * 数字输出温度传感器 * VDD 电源输入 ICM 20600 芯片是一款高性能的 6 轴 MotionTracking 设备，广泛应用于各种领域，具有高性能规格和低功率消耗的特点。

ICM660RA是一款数字式PID控制器，它能够对温度、湿度、压力、流量、PH值等参数进行精确控制。PID控制器利用比例、积分和微分三个参数来控制过程变量，以达到设定值的目的。其中，比例控制是根据误差信号的大小来控制输出信号；积分控制是根据误差信号的持续时间来控制输出信号；微分控制是根据误差信号的变化率来控制输出信号。通过PID控制器的组合应用，可以实现更加精准的控制。

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