找出以下xml字符串中跟在标签名为id的、文本内容为102的标签后面的标签名为Audio的标签的子标签的xpath：'''<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><StreamingChannelList xmlns="http://www.hikvision.com/ver20/XMLSchema"><StreamingChannel xmlns="http://www.hikvision.com/ver20/XMLSchema"><id>101</id><channelName>Camera 01</channelName><enabled>true</enabled></StreamingChannel><StreamingChannel xmlns="http://www.hikvision.com/ver20/XMLSchema"><id>102</id><channelName>Camera 01</channelName><enabled>true</enabled><Video><enabled>true</enabled></Video><Audio><enabled>false</enabled><audioInputChannelID>1</audioInputChannelID><audioCompressionType>MP2L2</audioCompressionType></Audio></StreamingChannel></StreamingChannelList>'''

你可以使用之前提到的 `xml.etree.ElementTree` 模块来解析XML字符串，并通过递归遍历XML树来查找满足条件的标签。以下是一段实现该功能的示例代码：

import xml.etree.ElementTree as ET

def find_next_audio_xpath(xml_str, tag_name, text):
    root = ET.fromstring(xml_str)
    namespaces = {'ns': 'http://www.hikvision.com/ver20/XMLSchema'}
    
    def traverse(node, found):
        if found:
            return True
        
        for child in node:
            if child.tag == tag_name and child.text == text:
                found = True
            elif found and child.tag == 'Audio':
                for subchild in child:
                    print(ET.ElementTree(root).getpath(subchild))
                return True
            
            found = traverse(child, found)
        
        return found
    
    traverse(root, False)

# 示例用法
xml_string = '''<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<StreamingChannelList xmlns="http://www.hikvision.com/ver20/XMLSchema">
    <StreamingChannel xmlns="http://www.hikvision.com/ver20/XMLSchema">
        <id>101</id>
        <channelName>Camera 01</channelName>
        <enabled>true</enabled>
    </StreamingChannel>
    <StreamingChannel xmlns="http://www.hikvision.com/ver20/XMLSchema">
        <id>102</id>
        <channelName>Camera 01</channelName>
        <enabled>true</enabled>
        <Video>
            <enabled>true</enabled>
        </Video>
        <Audio>
            <enabled>false</enabled>
            <audioInputChannelID>1</audioInputChannelID>
            <audioCompressionType>MP2L2</audioCompressionType>
        </Audio>
    </StreamingChannel>
</StreamingChannelList>'''

find_next_audio_xpath(xml_string, 'id', '102')

在上述示例中，`find_next_audio_xpath`函数接受三个参数：`xml_str`表示输入的XML字符串，`tag_name`表示目标标签名，`text`表示目标标签的文本内容。函数首先将XML字符串解析为一个元素树，并通过递归遍历树来查找满足条件的标签。当找到目标标签后，会继续遍历其后面的标签，如果遇到了标签名为'Audio'的标签，则会输出其子标签的XPath路径。

在示例中，输入的XML字符串是一个包含了两个 `<StreamingChannel>` 标签的例子。函数将找到一个满足条件的标签（id为102），并输出其后面的标签名为'Audio'的子标签的XPath路径。你可以根据实际需求修改代码，例如将匹配到的XPath路径存储到一个列表中返回。