如何在STM32F103C8T6上利用FreeRTOS创建一个简单的队列通信小游戏？请提供基本步骤和示例代码。

为了帮助你理解如何在STM32F103C8T6上利用FreeRTOS创建一个简单的队列通信小游戏，可以参考《STM32F103C8T6最小系统板上FreeRTOS小游戏入门教程》。该教程详细介绍了从搭建开发环境到编写小游戏的整个过程。

参考资源链接：[STM32F103C8T6最小系统板上FreeRTOS小游戏入门教程](https://wenku.csdn.net/doc/3py6qg62ry?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，确保你已经熟悉STM32F103C8T6微控制器和FreeRTOS的基本概念，然后按照以下步骤进行操作：

1. 配置开发环境：选择一个合适的IDE，如Keil MDK或STM32CubeIDE，并设置好必要的编译器和调试工具。
2. 创建FreeRTOS项目：在IDE中创建一个新项目，并将FreeRTOS的源代码添加到项目中。
3. 配置FreeRTOS：根据你的需求配置FreeRTOS的堆栈大小、任务优先级等参数，并确保与STM32F103C8T6硬件兼容。
4. 创建任务和队列：编写代码创建至少两个任务，并在任务间建立一个队列，用于通信。
5. 编写任务逻辑：为每个任务编写逻辑代码。比如，一个任务生成游戏数据并发送到队列，另一个任务接收数据并更新游戏状态。
6. 实现游戏逻辑：在接收任务中添加游戏逻辑，例如移动对象、计分和检测碰撞。
7. 编译和调试：编译代码并将其下载到STM32F103C8T6最小系统板上。使用调试器检查任务是否正确执行，队列通信是否正常。

示例代码如下（代码省略，此处仅为说明步骤）：

              // 任务创建代码
              void vGameTask1( void *pvParameters )
              {
                  while(1)
                  {
                      // 生成数据
                      // 发送数据到队列
                      xQueueSend( xGameQueue, &data, portMAX_DELAY );
                      vTaskDelay(10);
                  }
              }

              void vGameTask2( void *pvParameters )
              {
                  int receivedData;
                  while(1)
                  {
                      // 接收数据
                      if( xQueueReceive( xGameQueue, &receivedData, portMAX_DELAY ) == pdPASS )
                      {
                          // 更新游戏状态
                      }
                      vTaskDelay(10);
                  }
              }

通过这种方式，你可以创建一个基于队列通信的简单小游戏。项目教程《STM32F103C8T6最小系统板上FreeRTOS小游戏入门教程》将为你提供更加详细的代码和步骤解析，帮助你更快地掌握基于FreeRTOS的小游戏开发流程。

参考资源链接：[STM32F103C8T6最小系统板上FreeRTOS小游戏入门教程](https://wenku.csdn.net/doc/3py6qg62ry?spm=1055.2569.3001.10343)