嵌入式linux hid读写

嵌入式Linux系统下的HID (Human Interface Device) 驱动通常用于处理从键盘、鼠标、游戏手柄等输入设备收集的数据。HID读写的流程一般包括以下几个步骤：

1. **加载驱动**：在Linux内核中，HID设备会被自动检测并由hidraw驱动管理。如果需要自定义驱动，你需要在内核配置过程中启用相应的模块。

2. **打开设备文件**：通过`open()`函数打开设备文件（通常是`/dev/hidrawX`，其中X是设备编号），这会返回一个文件描述符（file descriptor）。

3. **读取数据**：使用`read()`函数从设备文件读取数据，它会返回一缓冲区，包含接收到的HID事件或报告。

4. **写入数据**：可以使用`write()`函数向HID设备发送数据，比如模拟用户按下某个键或移动鼠标。

5. **释放资源**：完成操作后，记得关闭设备文件，例如调用`close()`。

在实际编程中，可能需要用到hidapi这样的库，它封装了底层操作，提供更易于使用的API。例如在C语言中，你可以创建hid_device结构体实例，并调用其read()和write()方法。

hid_device *device;
hid_read(device, report_buffer, sizeof(report_buffer));
hid_write(device, &command_report, sizeof(command_report));