NRF2401中继传输

在NRF2401模块中，中继（Relay）传输是一种功能，允许模块作为两个无线节点之间的通信中介。当主节点无法直接连接到目的节点，或者距离太远导致信号弱化时，中继模式可以发挥作用。以下是基本的操作流程：

1. **配置主节点**：
- 主节点首先连接到中继节点，并将数据包转发给中继。你需要配置主节点识别中继地址（可能是特定的广播地址或者特定的单播地址）。

2. **启用中继模式**：
- 在NRF24L01的API中，通常有一个选项或函数（如`NRF24L01_SetMode(RELAY_MODE)`）来设置模块工作在中继模式下。

3. **数据传输**：
- 当主节点检测到数据包来自可中继的目标地址时，它会将接收到的数据包发送给中继节点，而不是直接向目标发送。中继节点再转发给最终的目的地。

4. **配置中继节点**：
- 中继节点需要监听来自主节点的数据，并将其转发给它的下一跳（即目标节点）。同样配置好目标地址以便能正确发送。

5. **确认与错误处理**：
- 中继节点可能会有确认机制，比如ACK/NACK反馈，帮助主节点了解数据是否成功到达目的地。

需要注意的是，中继模式增加了网络的复杂性，因为它涉及到额外的一次通信阶段。此外，中继本身也可能受到与其他无线设备的干扰影响，所以频道管理仍然是关键。