stm32和ros机器人开发

STM32是一款由STMicroelectronics生产的嵌入式微控制器系列，常用于各种应用，包括物联网(IoT)、工业自动化、消费电子等。它以其低功耗、高性能和丰富的外设而受到开发者喜爱。

ROS (Robot Operating System) 是一款开源的机器人操作系统，专为构建和管理复杂的机器人系统设计。它提供了一种模块化和分布式的方式，让开发者能够更容易地编写、部署和调试机器人软件。

将STM32与ROS结合可以实现如下功能：

1. **硬件控制**：STM32作为底层控制器，负责连接传感器和执行机构，收集数据并执行预定义的动作。
2. **通信协议**：STM32通过串口或其他通信方式与上层ROS节点通信，将传感器数据发送给ROS，并接收来自ROS的控制指令。
3. **机器人节点开发**：在ROS环境中编写节点，处理图像处理、路径规划等功能，并利用STM32提供的实时性能进行操作。
4. **平台集成**：STM32和ROS可以组成低成本且功能强大的机器人平台，适用于研究、教育和原型开发。