FREERTOS中任务切换用的是MSP指针还是PSP指针

在FreeRTOS操作系统中，任务切换所使用的数据结构是任务控制块（Task Control Block, TCB）。在x86架构下，通常使用Processor Status Word (PSW) 或者 Process Control Block (PCB)，而在基于ARM Cortex-M内核的嵌入式系统中，如MSP430或更现代的ARM Cortex-M处理器上，FreeRTOS使用的是 Pendleton-style Task Structure（也称为“ MSP（Microcontroller System Programmers）风格的任务状态”），其中包含了类似PSW信息的处理器状态寄存器（Processor Status Register, PSR）。

具体到任务切换，FreeRTOS使用了处理器特有的MSP指针（MSP stack pointer）来跟踪每个任务的堆栈顶。当任务被调度执行时，它会保存当前任务的MSP，然后恢复被调度任务的MSP，这样就实现了任务上下文的切换。

相关问题

freertos中 pendsv中断用MSP指针还是PSP指针

在FreeRTOS中，`pendsv`（预分派SV）中断处理通常使用的是处理器特定的栈指针，即MSP（Main Stack Pointer）或 PSP（Port Specific Stack Pointer），具体取决于你使用的微控制器架构和FreeRTOS配置。

对于大多数基于Cortex-M的微控制器，如Keil MDK、IAR Embedded Workbench等，`pendsv`中断通常会使用MSP，因为这些处理器的异常向量表（vector table）通常将低优先级中断（如`pendsv`）映射到MSP指向的栈上。这样可以确保中断处理过程中的上下文切换能够在固定大小的栈空间内进行，不会引起额外的堆栈溢出风险。

而对于一些特殊的架构，如Cortex-A系列，可能会使用PSP，因为它通常包含了更多的空间来处理更复杂的情况。

如果你正在使用FreeRTOS，建议查阅官方文档或相关的微控制器手册，以确认具体的实现细节。同时，FreeRTOS库中的`task.h`头文件中定义了`configPENDSV_vectored`配置选项，该选项决定是否使用向量中断处理，这可能影响到`pendsv`中断所使用的栈指针。

freertos中 svc中断用MSP指针还是PSP指针

在FreeRTOS（Real-Time Operating System）中，svc（Service Call）中断处理通常使用的是模式选择寄存器（Mode-Switching Register, MSR）中的PSP（Processor Stack Pointer）指针。因为svc中断是系统调用的一种，它会切换到特权模式（privileged mode），在这个模式下，PSP指向任务的堆栈顶部，用于保存处理器的状态和返回地址，以便中断返回后能正确恢复任务执行。

当一个svc中断发生时， FreeRTOS会将PSP设置为指向中断服务例程(ISR)的入口点，然后执行相应的服务操作。使用PSP可以确保中断处理过程中的上下文切换是正确的，并且中断服务结束后能够返回到正确的任务上下文中继续执行。