stm32cubemx 编码器四倍频率

通过软件的方法实现编码器的四倍频可以提高测速的准确性和分辨率。通过测量编码器AB相的上升沿和下降沿，可以得到更多的计数，从而提高测速的精度。对于有编码器接口的单片机（如STM32），可以直接使用硬件计数来实现四倍频。而对于没有编码器接口的单片机（如51单片机），可以通过外部中断读取编码器的信号，并通过B相的电平来确定转动的方向。具体实现需要在程序中进行相应的配置和编码器接口的读取。