freertos打印剩余内存

要在FreeRTOS中打印剩余内存，你可以使用`uxTaskGetStackHighWaterMark()`函数来获取任务的剩余堆栈空间。以下是一个示例代码片段：

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"

void printMemoryRemaining(void)
{
    TaskStatus_t *taskStatusArray;
    uint32_t totalTasks;
    uint32_t i;

    totalTasks = uxTaskGetNumberOfTasks();
    taskStatusArray = pvPortMalloc(totalTasks * sizeof(TaskStatus_t));

    if (taskStatusArray != NULL)
    {
        totalTasks = uxTaskGetSystemState(taskStatusArray, totalTasks, NULL);

        for (i = 0; i < totalTasks; i++)
        {
            printf("Task %s has %u bytes of stack remaining.\n", taskStatusArray[i].pcTaskName, taskStatusArray[i].usStackHighWaterMark);
        }

        vPortFree(taskStatusArray);
    }
}

在你的应用程序中，你可以调用`printMemoryRemaining()`函数来打印所有任务的剩余堆栈空间。这将输出每个任务的名称和堆栈剩余量。

请注意，要在FreeRTOS中使用此功能，你需要确保已正确配置和初始化FreeRTOS内存管理器。