ros中自定义消息0XAA

在ROS中，自定义消息的格式和编写方法非常灵活，0XAA只是一种自定义消息的类型标识。如果您想了解ROS中如何自定义消息，可以参考以下步骤：

1. 在您的ROS工作空间下创建一个新的包（package），并在该包下创建一个新的msg文件夹。

2. 在msg文件夹下创建一个新的消息文件，命名为MyMsg.msg（其中"MyMsg"可以替换为您自己定义的消息名）。

3. 编辑MyMsg.msg文件，定义您自己的消息格式。具体方法请参考ROS官方文档：http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/CreatingMsgAndSrv。

4. 在CMakeLists.txt文件中添加以下代码：

add_message_files(
FILES
MyMsg.msg
)

5. 在package.xml文件中添加以下代码：

<build_depend>message_generation</build_depend>
<exec_depend>message_runtime</exec_depend>

6. 在CMakeLists.txt文件中添加以下代码：

generate_messages(
DEPENDENCIES
std_msgs
)

7. 编译您的ROS包，并启动roscore。

8. 使用rostopic命令或者编程方式发布和订阅您自定义的消息类型。

至于0XAA这个类型标识，通常是在ROS系统中使用16进制数来表示消息类型。但是具体使用方式还需要根据您的实际需求来确定。如果您有更具体的问题，请随时提出。