函数名称:void SOGI_Init(Second_order_Filter *Biquad_filter,uint8_t mode) //二阶广义积分器参数初始化 *入口参数:Second_order_Filter 参数指针地址 * uint8_t mode 当mode=1时不移相，mode=0时移相PI/2 *函数功能:二阶广义积分器参数初始化，使用Tustin双线性变换离散 *************************************************************************************************************/ void SOGI_Init(Second_order_Filter* Biquad_filter, uint8_t mode) { static uint16_t K=1;//sogi比例系数 Biquad_filter->wc = (2 * PI * AC_INPUT_FREQ) / TS_FREQ; switch (mode) { case 1: //不移相 u轴 Biquad_filter->b0 = 2 * Biquad_filter->wc*K; Biquad_filter->b1 = 0; Biquad_filter->b2 = -2 * Biquad_filter->wc*K; Biquad_filter->a0 = 4 + 2 * Biquad_filter->wc*K + Biquad_filter->wc * Biquad_filter->wc; Biquad_filter->a1 = 2 * Biquad_filter->wc * Biquad_filter->wc - 8; Biquad_filter->a2 = 4 + Biquad_filter->wc * Biquad_filter->wc - 2 * Biquad_filter->wc; break; case 0: //移相 qu轴 Biquad_filter->b0 = Biquad_filter->wc * Biquad_filter->wc*K; Biquad_filter->b1 = 2 * Biquad_filter->wc * Biquad_filter->wc*K; Biquad_filter->b2 = Biquad_filter->wc * Biquad_filter->wc*K; Biquad_filter->a0 = 4 + 2 * Biquad_filter->wc*K + Biquad_filter->wc * Biquad_filter->wc; Biquad_filter->a1 = 2 * Biquad_filter->wc * Biquad_filter->wc - 8; Biquad_filter->a2 = Biquad_filter->wc * Biquad_filter->wc - 2 * Biquad_filter->wc + 4; break; } Biquad_filter->b0 = Biquad_filter->b0 / Biquad_filter->a0; Biquad_filter->b1 = Biquad_filter->b1 / Biquad_filter->a0; Biquad_filter->b2 = Biquad_filter->b2 / Biquad_filter->a0; Biquad_filter->a1 = Biquad_filter->a1 / Biquad_filter->a0; Biquad_filter->a2 = Biquad_filter->a2 / Biquad_filter->a0; }

根据提供的代码，函数 `SOGI_Init` 是一个用于初始化二阶广义积分器参数的函数。该函数使用了 Tustin 双线性变换进行离散化。

函数接受两个参数：`Biquad_filter` 是一个指向 `Second_order_Filter` 结构体的指针，用于传递参数地址；`mode` 是一个 `uint8_t` 类型的参数，当 `mode` 的值为 1 时表示不移相，当 `mode` 的值为 0 时表示移相 PI/2。

在函数内部，首先定义了一个静态变量 `K`，初始值为 1，代表 sogi 比例系数。

然后根据采样频率和输入信号频率计算了角频率，保存在变量 `Biquad_filter->wc` 中。

接下来根据 `mode` 的值进行了一个 `switch` 语句。当 `mode` 的值为 1 时，执行第一个分支，计算了不移相（u轴）情况下的系数；当 `mode` 的值为 0 时，执行第二个分支，计算了移相（qu轴）情况下的系数。

最后，将计算得到的系数进行归一化处理，将其除以 `Biquad_filter->a0` 的值。

总体来说，该函数的作用是根据给定的参数计算并初始化二阶广义积分器的系数。具体的参数含义和计算公式可能需要根据上下文来确定。

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#### 引用[.reference_title]
- *1* [基于双二阶广义积分器的三相锁相环（DSOGI-PLL）MATLAB仿真](https://blog.csdn.net/weixin_56691527/article/details/129898770)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [二阶广义积分锁相环 SOGI-PLL](https://blog.csdn.net/weixin_47274010/article/details/119181630)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [一种基于双二阶广义积分器锁相环的制作方法](https://blog.csdn.net/weixin_30546201/article/details/116123045)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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