写一份arduino的esp32接入百度智能云RTC音频通话API的代码

在Arduino平台中，ESP32模块可以连接到百度智能云的实时通信RTC服务来进行音频通话。首先，你需要安装必要的库（如WiFi、HttpClient和音频处理库），然后设置百度账号并获取所需的密钥。以下是一个简化的示例代码，展示如何实现基本的音频通话功能：

#include <WiFi.h>
#include <HttpClient.h>
#include "AudioStream.h" // 假设你已经有一个音频处理库

const char* ssid = "your_wifi_ssid";
const char* password = "your_wifi_password";
const char* apiKey = "your_baidu_api_key";
const char* apiSecret = "your_baidu_api_secret";

WiFiClient espClient;
HttpClient http;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  WiFi.begin(ssid, password);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(1000);
    Serial.println("Connecting to WiFi...");
  }
  Serial.println("Connected to WiFi");
  
  // 创建HttpClient实例
  if (!http.begin(&espClient)) {
    Serial.println("Error creating HTTP client");
    return;
  }
}

void loop() {
  if (!http.isClientAvailable()) {
    http.update();
  }

  if (http.connected()) {
    // 发送音频数据
    if (audioProcessing.hasData()) { // 假设audioProcessing是你处理音频的数据结构
      String audioData = audioProcessing.getAudioData();
      if (sendToServer(audioData)) {
        Serial.println("Sent audio data to server");
        audioProcessing.clear(); // 清空已发送的音频数据
      }
    }

    // 接收服务器响应
    String response = http.getString();
    handleResponse(response); // 自定义处理服务器返回的音频流数据
  } else {
    Serial.println("Disconnected from server");
    http.stop(); // 断开连接后再尝试连接
  }
}

bool sendToServer(String data) {
  int httpResponseCode = http.POST("https://api.baidu.com/rtc/audio", true,
                                   {"Authorization": "Bearer " + apiKey},
                                   data);
  if (httpResponseCode == 200) {
    return true;
  } else {
    Serial.println("HTTP POST failed with code " + String(httpResponseCode));
    return false;
  }
}

void handleResponse(String response) {
  // 根据服务器返回的JSON解析数据并播放音频或处理其他操作
  DynamicJsonDocument doc(1024);
  deserializeJson(doc, response);

  if (doc.success()) {
    String audioUrl = doc["url"].as<String>();
    // 下载并播放音频...
  } else {
    Serial.println("Failed to process server response");
  }
}

// 假设audioProcessing类有getAudioData方法生成音频数据，clear方法清空已处理过的音频

注意：这个代码只是一个基础框架，并未包含完整的错误处理和音频数据的具体传输部分。你需要自行添加音频数据处理、编码（如WAV、OPUS等）、解码以及本地播放或录音的代码。同时，请确保你已经在百度智能云平台上设置了相应的RTCAudio项目并配置好回调URL。