ArgSpec = _inspect.ArgSpec ^^^^^^^^^^^^^^^^ AttributeError: module 'inspect' has no attribute 'ArgSpec'

这个错误是因为在Python 3中，`ArgSpec`已经被移动到了`_inspect`模块中。因此，正确的导入方式应该是`from inspect import _empty, Signature`，然后使用`_inspect.ArgSpec`来访问`ArgSpec`。如果你使用的是Python 2，则可以直接使用`from inspect import ArgSpec`来导入`ArgSpec`。

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ArgSpec = _inspect.ArgSpec ^^^^^^^^^^^^^^^^ AttributeError: module 'inspect' has no attribute 'ArgSpec'

在Python的inspect模块中，确实没有名为ArgSpec的属性。可能是因为你的代码中使用了错误的属性名或者版本不兼容导致的错误。请确保你的代码中正确引用了inspect模块，并检查是否使用了正确的属性名。

如果你想获取函数的参数信息，可以使用inspect模块中的signature函数和parameters属性。下面是一个示例代码：

import inspect

def foo(a, b, c=0):
    pass

sig = inspect.signature(foo)
params = sig.parameters

for name, param in params.items():
    print(name, param.default)

这段代码将输出函数foo的参数名和默认值（如果有）。请注意，这只是一个示例，你可以根据自己的需求进行修改和扩展。

程序提示AttributeError: 'ImageThread' object has no attribute '_dgl'，优化程序 def __init__(self, pipeline, color_label, depth_label, interval, color_photo_dir, depth_photo_dir): super().__init__() self.pipeline = pipeline self.color_label = color_label self.depth_label = depth_label self.is_running = True self.interval = interval self.color_photo_dir = color_photo_dir self.depth_photo_dir = depth_photo_dir self.saved_color_photos = 0 self.saved_depth_photos = 0 def save_photo(self, color_image, depth_image): # 保存彩色图和深度图 filename = datetime.datetime.now().strftime("%Y-%m-%d-%H-%M-%S-{}.bmp".format(self.saved_color_photos)) color_image.save(os.path.join(self.color_photo_dir, filename), "BMP") depth_image.save(os.path.join(self.depth_photo_dir, filename), "BMP") # print(self.color_photo_dir) # 更新已保存照片数量标签 self.saved_color_photos += 1 self.saved_depth_photos += 1 self.saved_color_photos_signal.emit(self.saved_color_photos) self.saved_depth_photos_signal.emit(self.saved_depth_photos) def run(self): ROT = 3 while self.is_running: # 从相机获取彩色图和深度图 frames = self.pipeline.wait_for_frames() color_frame = frames.get_color_frame() depth_frame = frames.get_depth_frame() depth_image = np.asanyarray(depth_frame.get_data()) color_image = np.asanyarray(color_frame.get_data()) # 转换成 Qt 图像格式 depth_colormap = cv2.applyColorMap(cv2.convertScaleAbs(depth_image, alpha=0.03), cv2.COLORMAP_JET) # 将深度图像转换为伪彩色图像 color_image = QImage(color_image, color_image.shape[1], color_image.shape[0], color_image.shape[1] * 3, QImage.Format_RGB888) depth_colormap = QImage(depth_colormap, depth_colormap.shape[1], depth_colormap.shape[0], depth_colormap.shape[1] * 3, QImage.Format_RGB888) # 显示图像 self.color_label.setPixmap(QPixmap.fromImage(color_image)) self.depth_label.setPixmap(QPixmap.fromImage(depth_colormap)) v = self._dgl.qpin(ROT) if len(v) > 0: self._count += sum(v) if self._count > self._inspect_step: self.save_photo(color_image, depth_colormap) self._count -= self._inspect_step

根据提示信息，'_dgl' 属性在 'ImageThread' 对象中不存在。你需要在类的构造函数中初始化 '_dgl' 属性。

你可以在类的构造函数中添加以下代码：

self._dgl = YourDGLClass()

其中，'YourDGLClass' 是你要使用的类所代表的名称。如果你没有定义这个类，你需要先定义这个类并实现相关方法。

此外，在上述代码中，还有一个 '_count' 属性也没有在类的构造函数中初始化。你需要为 '_count' 属性赋予一个初始值，例如：

self._count = 0

这样，在执行到 'if self._count > self._inspect_step:' 这行代码时，'_count' 属性就不会出现 'not defined' 的情况了。