设置失败了，我希望这个工具栏是竖版的、独立于主窗口的

如果你希望创建一个竖直方向的、独立于主窗口的工具栏，可以使用QToolBar类的setOrientation()函数来设置工具栏的方向为垂直方向，然后使用QMainWindow类的addToolBar()函数将工具栏添加到主窗口之外。

以下是修改后的示例代码：

// mainwindow.h
#ifndef MAINWINDOW_H
#define MAINWINDOW_H

#include <QMainWindow>
#include <QToolBar>
#include <QComboBox>
#include <QAction>
#include <QColorDialog>

class MainWindow : public QMainWindow
{
    Q_OBJECT

public:
    MainWindow(QWidget *parent = nullptr);
    ~MainWindow();

private slots:
    void onPenColorChanged();
    void onBrushColorChanged();

private:
    QToolBar *toolBar;
    QComboBox *penColorComboBox;
    QComboBox *brushColorComboBox;
    QAction *penColorAction;
    QAction *brushColorAction;
};

#endif // MAINWINDOW_H


// mainwindow.cpp
#include "mainwindow.h"

MainWindow::MainWindow(QWidget *parent)
    : QMainWindow(parent)
{
    // 创建绘图工具栏
    toolBar = new QToolBar(this);
    toolBar->setOrientation(Qt::Vertical); // 设置工具栏方向为垂直方向

    // 创建画笔颜色选择框
    penColorComboBox = new QComboBox(this);
    penColorComboBox->addItem("Black", QColor(Qt::black));
    penColorComboBox->addItem("Red", QColor(Qt::red));
    penColorComboBox->addItem("Green", QColor(Qt::green));
    penColorComboBox->addItem("Blue", QColor(Qt::blue));
    connect(penColorComboBox, SIGNAL(currentIndexChanged(int)), this, SLOT(onPenColorChanged()));

    // 创建画刷颜色选择框
    brushColorComboBox = new QComboBox(this);
    brushColorComboBox->addItem("No brush", QColor(Qt::transparent));
    brushColorComboBox->addItem("Yellow", QColor(Qt::yellow));
    brushColorComboBox->addItem("Cyan", QColor(Qt::cyan));
    brushColorComboBox->addItem("Magenta", QColor(Qt::magenta));
    connect(brushColorComboBox, SIGNAL(currentIndexChanged(int)), this, SLOT(onBrushColorChanged()));

    // 创建动作
    penColorAction = toolBar->addWidget(penColorComboBox);
    brushColorAction = toolBar->addWidget(brushColorComboBox);

    // 将工具栏添加到主窗口之外
    addToolBar(Qt::LeftToolBarArea, toolBar);
    toolBar->setFloatable(true); // 设置工具栏可浮动
    toolBar->setMovable(true); // 设置工具栏可移动
}

MainWindow::~MainWindow()
{
}

void MainWindow::onPenColorChanged()
{
    QComboBox *comboBox = qobject_cast<QComboBox*>(sender());
    if (comboBox)
    {
        QColor color = comboBox->currentData().value<QColor>();
        // 更新画笔颜色
        // ...
    }
}

void MainWindow::onBrushColorChanged()
{
    QComboBox *comboBox = qobject_cast<QComboBox*>(sender());
    if (comboBox)
    {
        QColor color = comboBox->currentData().value<QColor>();
        // 更新画刷颜色
        // ...
    }
}

这样，你就可以创建一个竖直方向的、独立于主窗口的工具栏，并且工具栏是可浮动和可移动的。你可以根据需要进行进一步的定制和调整。