在keil中写一个stm32f103c8t6的超声波测距，用串口2，时钟用tim3

在Keil uVision环境下编写STM32F103C8T6的超声波测距程序，并利用串口2通信以及TIM3作为计时器，你需要遵循以下步骤：

1. **设置开发环境**:
- 首先确保已经安装了Keil MDK和CubeMX库，用于配置STM32设备。

2. **硬件连接**:
- 将超声波传感器连接到STM32的GPIO管脚，通常TX/RX分别连接到串口2的PA9和PA10。
- TIM3配置成PWM模式，作为信号发送和接收时间测量的基础。

3. **软件配置**:
- 在 CubeMX里生成`tim3.c`和`tim3.h`文件，配置TIM3定时器的工作模式和捕获功能。
- 配置USART2用于串口通信，包括波特率、数据位、停止位和校验等。

4. **超声波测距原理**:
- 使用定时器产生的脉冲宽度调制信号（PWM）驱动超声波发射电路。
- 接收模块接收到回波后会转换成数字信号，通过一定的时间计算得到距离。

5. **代码实现**:
- 编写主函数，在这里初始化TIM3和USART2，然后进入一个无限循环，定期发送超声波信号并等待接收回波。
- 当接收到回波时，使用定时器的中断或DMA处理机制记录下时间差。
- 计算出实际的距离（通常是时间乘以声速除以2），并将结果存储起来。

// 示例代码片段
#include "tim3.h"
#include "usart.h"

void TIM3_IRQHandler(void) {
    // 处理超声波接收时间和中断
}

void init_distance_measurement() {
    TIM3_Config();
    USART2_Init();
    TIM3_Start();
    USART2_SendData(START_SIGNAL); // 发送启动信号
}

int main(void) {
    init_distance_measurement();

    while (1) {
        if (isEchoReceived()) { // 检查是否接收到回波
            float distance = calculate_distance(TIM3_GetCapture()); // 计算距离
            send_distance_to_USART2(distance); // 通过USART2发送距离信息
        }
    }
}