你刚才的代码有错误，Uncaught (in promise) TypeError: Cannot assign to read only property 'id' of object

非常抱歉，我之前给出的代码有误。GLTFLoader返回的模型是一个只读对象，无法直接修改其属性。但是，你仍然可以通过其他方式为模型添加自定义属性，例如创建一个包含模型和id的对象。以下是修正后的示例代码：

const loader = new THREE.GLTFLoader();

loader.load('model.glb', function (gltf) {
  const model = gltf.scene;
  const modelObject = { id: 'your_id_here', model: model };

  // 在这里进行其他操作，例如添加模型到场景中等等
});

在上面的代码中，我们创建了一个新的包含id和model属性的对象modelObject，并将glb模型赋值给model属性。然后，你可以使用modelObject来访问模型和id属性。

希望这次能够帮到你！如果还有其他问题，请随时提问。

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Uncaught (in promise) TypeError: Cannot assign to read only property 'data' of object '#<ImageData>' at Canvas2dRenderer2._colorize (heatmap__js.js?v=11132d6f:402:22)

这个错误通常出现在 Canvas2D 渲染器中，它表明你试图修改一个只读的 ImageData 对象的 data 属性。这个属性是一个 Uint8ClampedArray 类型的对象，用来存储图像的像素数据。通常这个错误是由于在调用 Canvas2D 渲染器的 _colorize 方法时传入了一个只读的 ImageData 对象，解决方法是确保传入的 ImageData 对象是可写的，或者在内部创建一个新的 ImageData 对象来存储像素数据。

Uncaught (in promise) TypeError: Cannot read properties of undefined (reading 'property')

Uncaught (in promise) TypeError: Cannot read properties of undefined (reading 'property')错误是因为在读取一个未定义或者不存在的对象的属性时发生了错误。这种错误通常发生在异步操作中，当promise没有正确返回预期的结果时。在您提供的引用中，通过在promise链式调用中添加.catch((e) => {})可以解决这个问题。这样做可以捕获异步操作中的错误并阻止出现Uncaught (in promise)错误。

另外，如果您遇到了Uncaught TypeError: Cannot assign to read only property 'exports' of object错误，这通常是因为您尝试修改一个只读属性。这个错误可能发生在您的代码中尝试修改导入模块的属性时。确保您导入的模块是可修改的，并且没有设置只读属性。