stm32 simplefoc as5600
时间: 2023-10-31 10:05:06 浏览: 171
AS5600的stm32角度读取程序
stm32 simplefoc as5600是指在STM32开发板上使用SimpleFOC库控制AS5600编码器。AS5600是一种具有高分辨率和可编程功能的磁性编码器。使用SimpleFOC库可以方便地读取和解析AS5600编码器的数据,实现闭环控制。在编写主程序时,可以选择使用I2C或SPI接口与AS5600通信,具体的速度和性能取决于主程序的频率和配置。
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