.\Objects\Project.axf: Error: L6218E: Undefined symbol pid (referred from timer.o).

错误消息显示在timer.o文件中引用了一个未定义的符号pid。这表明在timer.o中使用了pid变量或函数，但编译器找不到pid的定义。

要解决这个问题，你需要确保在timer.c或pid.c文件中正确定义了pid变量或函数。请检查这些文件是否正确包含了pid.h头文件，并且在相应的文件中实现了pid变量或函数的定义。

另外，还要确保在编译过程中将pid.c文件添加到了项目中，以便编译器能够找到pid的定义。

如果你已经做了上述检查，但问题仍然存在，请提供timer.c和pid.c文件的代码，这样我可以更进一步地帮助你解决问题。