eclipse px4
时间: 2023-11-08 16:04:22 浏览: 42
基于您的问题描述，我猜测您想了解如何在Eclipse中使用PX4，是吗？
如果是这样的话，您需要安装PX4开发环境并在Eclipse中配置。具体步骤如下：
1. 安装PX4开发环境：请参考PX4官网提供的安装指南进行安装。
2. 在Eclipse中安装C/C++开发工具：打开Eclipse，选择“Help” -> “Eclipse Marketplace”，搜索“C/C++ Development Tools”，点击“Install”按钮进行安装。
3. 在Eclipse中配置PX4开发环境：打开Eclipse，选择“File” -> “New” -> “C++ Project”，在弹出的对话框中选择“Empty Project”并点击“Next”按钮，在“Project Name”中输入项目名称，点击“Finish”按钮。然后右击项目名称，选择“Properties”，在弹出的对话框中选择“C/C++ Build” -> “Settings”，在右侧的面板中选择“Tool Settings”选项卡，然后配置编译器、链接器等设置。
相关问题
eclipse表白代码
```
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<title></title>
</head>
<style>
* {
padding: 0;
margin: 0;
}
html,
body {
height: 100%;
padding: 0;
margin: 0;
background: #000;
}
canvas {
position: absolute;
width: 100%;
height: 100%;
}
.aa {
position: fixed;
left: 50%;
bottom: 10px;
color: #ccc;
}
</style>
<body>
<canvas id="pinkboard"></canvas>
<script>
/*
* Settings
*/
var settings = {
particles: {
length: 500, // maximum amount of particles
duration: 2, // particle duration in sec
velocity: 100, // particle velocity in pixels/sec
effect: -0.75, // play with this for a nice effect
size: 30 // particle size in pixels
}
};
/*
* RequestAnimationFrame polyfill by Erik M?ller
*/
(function () {
var b = 0;
var c = ["ms", "moz", "webkit", "o"];
for (var a = 0; a < c.length && !window.requestAnimationFrame; ++a) {
window.requestAnimationFrame = window[c[a] + "RequestAnimationFrame"];
window.cancelAnimationFrame =
window[c[a] + "CancelAnimationFrame"] ||
window[c[a] + "CancelRequestAnimationFrame"];
}
if (!window.requestAnimationFrame) {
window.requestAnimationFrame = function (h, e) {
var d = new Date().getTime();
var f = Math.max(0, 16 - (d - b));
var g = window.setTimeout(function () {
h(d + f);
}, f);
b = d + f;
return g;
};
}
if (!window.cancelAnimationFrame) {
window.cancelAnimationFrame = function (d) {
clearTimeout(d);
};
}
})();
/*
* Point class
*/
var Point = (function () {
function Point(x, y) {
this.x = typeof x !== "undefined" ? x : 0;
this.y = typeof y !== "undefined" ? y : 0;
}
Point.prototype.clone = function () {
return new Point(this.x, this.y);
};
Point.prototype.length = function (length) {
if (typeof length == "undefined")
return Math.sqrt(this.x * this.x + this.y * this.y);
this.normalize();
this.x *= length;
this.y *= length;
return this;
};
Point.prototype.normalize = function () {
var length = this.length();
this.x /= length;
this.y /= length;
return this;
};
return Point;
})();
/*
* Particle class
*/
var Particle = (function () {
function Particle() {
this.position = new Point();
this.velocity = new Point();
this.acceleration = new Point();
this.age = 0;
}
Particle.prototype.initialize = function (x, y, dx, dy) {
this.position.x = x;
this.position.y = y;
this.velocity.x = dx;
this.velocity.y = dy;
this.acceleration.x = dx * settings.particles.effect;
this.acceleration.y = dy * settings.particles.effect;
this.age = 0;
};
Particle.prototype.update = function (deltaTime) {
this.position.x += this.velocity.x * deltaTime;
this.position.y += this.velocity.y * deltaTime;
this.velocity.x += this.acceleration.x * deltaTime;
this.velocity.y += this.acceleration.y * deltaTime;
this.age += deltaTime;
};
Particle.prototype.draw = function (context, image) {
function ease(t) {
return --t * t * t + 1;
}
var size = image.width * ease(this.age / settings.particles.duration);
context.globalAlpha = 1 - this.age / settings.particles.duration;
context.drawImage(
image,
this.position.x - size / 2,
this.position.y - size / 2,
size,
size
);
};
return Particle;
})();
/*
* ParticlePool class
*/
var ParticlePool = (function () {
var particles,
firstActive = 0,
firstFree = 0,
duration = settings.particles.duration;
function ParticlePool(length) {
// create and populate particle pool
particles = new Array(length);
for (var i = 0; i < particles.length; i++)
particles[i] = new Particle();
}
ParticlePool.prototype.add = function (x, y, dx, dy) {
particles[firstFree].initialize(x, y, dx, dy);
// handle circular queue
firstFree++;
if (firstFree == particles.length) firstFree = 0;
if (firstActive == firstFree) firstActive++;
if (firstActive == particles.length) firstActive = 0;
};
ParticlePool.prototype.update = function (deltaTime) {
var i;
// update active particles
if (firstActive < firstFree) {
for (i = firstActive; i < firstFree; i++)
particles[i].update(deltaTime);
}
if (firstFree < firstActive) {
for (i = firstActive; i < particles.length; i++)
particles[i].update(deltaTime);
for (i = 0; i < firstFree; i++) particles[i].update(deltaTime);
}
// remove inactive particles
while (
particles[firstActive].age >= duration &&
firstActive != firstFree
) {
firstActive++;
if (firstActive == particles.length) firstActive = 0;
}
};
ParticlePool.prototype.draw = function (context, image) {
// draw active particles
if (firstActive < firstFree) {
for (i = firstActive; i < firstFree; i++)
particles[i].draw(context, image);
}
if (firstFree < firstActive) {
for (i = firstActive; i < particles.length; i++)
particles[i].draw(context, image);
for (i = 0; i < firstFree; i++) particles[i].draw(context, image);
}
};
return ParticlePool;
})();
/*
* Putting it all together
*/
(function (canvas) {
var context = canvas.getContext("2d"),
particles = new ParticlePool(settings.particles.length),
particleRate =
settings.particles.length / settings.particles.duration, // particles/sec
time;
// get point on heart with -PI <= t <= PI
function pointOnHeart(t) {
return new Point(
160 * Math.pow(Math.sin(t), 3),
130 * Math.cos(t) -
50 * Math.cos(2 * t) -
20 * Math.cos(3 * t) -
10 * Math.cos(4 * t) +
25
);
}
// creating the particle image using a dummy canvas
var image = (function () {
var canvas = document.createElement("canvas"),
context = canvas.getContext("2d");
canvas.width = settings.particles.size;
canvas.height = settings.particles.size;
// helper function to create the path
function to(t) {
var point = pointOnHeart(t);
point.x =
settings.particles.size / 2 +
(point.x * settings.particles.size) / 350;
point.y =
settings.particles.size / 2 -
(point.y * settings.particles.size) / 350;
return point;
}
// create the path
context.beginPath();
var t = -Math.PI;
var point = to(t);
context.moveTo(point.x, point.y);
while (t < Math.PI) {
t += 0.01; // baby steps!
point = to(t);
context.lineTo(point.x, point.y);
}
context.closePath();
// create the fill
context.fillStyle = "#ea80b0";
context.fill();
// create the image
var image = new Image();
image.src = canvas.toDataURL();
return image;
})();
// render that thing!
function render() {
// next animation frame
requestAnimationFrame(render);
// update time
var newTime = new Date().getTime() / 1000,
deltaTime = newTime - (time || newTime);
time = newTime;
// clear canvas
context.clearRect(0, 0, canvas.width, canvas.height);
// create new particles
var amount = particleRate * deltaTime;
for (var i = 0; i < amount; i++) {
var pos = pointOnHeart(Math.PI - 2 * Math.PI * Math.random());
var dir = pos.clone().length(settings.particles.velocity);
particles.add(
canvas.width / 2 + pos.x,
canvas.height / 2 - pos.y,
dir.x,
-dir.y
);
}
// update and draw particles
particles.update(deltaTime);
particles.draw(context, image);
}
// handle (re-)sizing of the canvas
function onResize() {
canvas.width = canvas.clientWidth;
canvas.height = canvas.clientHeight;
}
window.onresize = onResize;
// delay rendering bootstrap
setTimeout(function () {
onResize();
render();
}, 10);
})(document.getElementById("pinkboard"));
</script>
</body>
</html>
```
eclipse爱心代码
```
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<title></title>
</head>
<style>
* {
padding: 0;
margin: 0;
}
html,
body {
height: 100%;
padding: 0;
margin: 0;
background: #000;
}
canvas {
position: absolute;
width: 100%;
height: 100%;
}
.aa {
position: fixed;
left: 50%;
bottom: 10px;
color: #ccc;
}
</style>
<body>
<canvas id="pinkboard"></canvas>
<script>
/*
* Settings
*/
var settings = {
particles: {
length: 500, // maximum amount of particles
duration: 2, // particle duration in sec
velocity: 100, // particle velocity in pixels/sec
effect: -0.75, // play with this for a nice effect
size: 30 // particle size in pixels
}
};
/*
* RequestAnimationFrame polyfill by Erik M?ller
*/
(function () {
var b = 0;
var c = ["ms", "moz", "webkit", "o"];
for (var a = 0; a < c.length && !window.requestAnimationFrame; ++a) {
window.requestAnimationFrame = window[c[a] + "RequestAnimationFrame"];
window.cancelAnimationFrame =
window[c[a] + "CancelAnimationFrame"] ||
window[c[a] + "CancelRequestAnimationFrame"];
}
if (!window.requestAnimationFrame) {
window.requestAnimationFrame = function (h, e) {
var d = new Date().getTime();
var f = Math.max(0, 16 - (d - b));
var g = window.setTimeout(function () {
h(d + f);
}, f);
b = d + f;
return g;
};
}
if (!window.cancelAnimationFrame) {
window.cancelAnimationFrame = function (d) {
clearTimeout(d);
};
}
})();
/*
* Point class
*/
var Point = (function () {
function Point(x, y) {
this.x = typeof x !== "undefined" ? x : 0;
this.y = typeof y !== "undefined" ? y : 0;
}
Point.prototype.clone = function () {
return new Point(this.x, this.y);
};
Point.prototype.length = function (length) {
if (typeof length == "undefined")
return Math.sqrt(this.x * this.x + this.y * this.y);
this.normalize();
this.x *= length;
this.y *= length;
return this;
};
Point.prototype.normalize = function () {
var length = this.length();
this.x /= length;
this.y /= length;
return this;
};
return Point;
})();
/*
* Particle class
*/
var Particle = (function () {
function Particle() {
this.position = new Point();
this.velocity = new Point();
this.acceleration = new Point();
this.age = 0;
}
Particle.prototype.initialize = function (x, y, dx, dy) {
this.position.x = x;
this.position.y = y;
this.velocity.x = dx;
this.velocity.y = dy;
this.acceleration.x = dx * settings.particles.effect;
this.acceleration.y = dy * settings.particles.effect;
this.age = 0;
};
Particle.prototype.update = function (deltaTime) {
this.position.x += this.velocity.x * deltaTime;
this.position.y += this.velocity.y * deltaTime;
this.velocity.x += this.acceleration.x * deltaTime;
this.velocity.y += this.acceleration.y * deltaTime;
this.age += deltaTime;
};
Particle.prototype.draw = function (context, image) {
function ease(t) {
return --t * t * t + 1;
}
var size = image.width * ease(this.age / settings.particles.duration);
context.globalAlpha = 1 - this.age / settings.particles.duration;
context.drawImage(
image,
this.position.x - size / 2,
this.position.y - size / 2,
size,
size
);
};
return Particle;
})();
/*
* ParticlePool class
*/
var ParticlePool = (function () {
var particles,
firstActive = 0,
firstFree = 0,
duration = settings.particles.duration;
function ParticlePool(length) {
// create and populate particle pool
particles = new Array(length);
for (var i = 0; i < particles.length; i++)
particles[i] = new Particle();
}
ParticlePool.prototype.add = function (x, y, dx, dy) {
particles[firstFree].initialize(x, y, dx, dy);
// handle circular queue
firstFree++;
if (firstFree == particles.length) firstFree = 0;
if (firstActive == firstFree) firstActive++;
if (firstActive == particles.length) firstActive = 0;
};
ParticlePool.prototype.update = function (deltaTime) {
var i;
// update active particles
if (firstActive < firstFree) {
for (i = firstActive; i < firstFree; i++)
particles[i].update(deltaTime);
}
if (firstFree < firstActive) {
for (i = firstActive; i < particles.length; i++)
particles[i].update(deltaTime);
for (i = 0; i < firstFree; i++) particles[i].update(deltaTime);
}
// remove inactive particles
while (
particles[firstActive].age >= duration &&
firstActive != firstFree
) {
firstActive++;
if (firstActive == particles.length) firstActive = 0;
}
};
ParticlePool.prototype.draw = function (context, image) {
// draw active particles
if (firstActive < firstFree) {
for (i = firstActive; i < firstFree; i++)
particles[i].draw(context, image);
}
if (firstFree < firstActive) {
for (i = firstActive; i < particles.length; i++)
particles[i].draw(context, image);
for (i = 0; i < firstFree; i++) particles[i].draw(context, image);
}
};
return ParticlePool;
})();
/*
* Putting it all together
*/
(function (canvas) {
var context = canvas.getContext("2d"),
particles = new ParticlePool(settings.particles.length),
particleRate =
settings.particles.length / settings.particles.duration, // particles/sec
time;
// get point on heart with -PI <= t <= PI
function pointOnHeart(t) {
return new Point(
160 * Math.pow(Math.sin(t), 3),
130 * Math.cos(t) -
50 * Math.cos(2 * t) -
20 * Math.cos(3 * t) -
10 * Math.cos(4 * t) +
25
);
}
// creating the particle image using a dummy canvas
var image = (function () {
var canvas = document.createElement("canvas"),
context = canvas.getContext("2d");
canvas.width = settings.particles.size;
canvas.height = settings.particles.size;
// helper function to create the path
function to(t) {
var point = pointOnHeart(t);
point.x =
settings.particles.size / 2 +
(point.x * settings.particles.size) / 350;
point.y =
settings.particles.size / 2 -
(point.y * settings.particles.size) / 350;
return point;
}
// create the path
context.beginPath();
var t = -Math.PI;
var point = to(t);
context.moveTo(point.x, point.y);
while (t < Math.PI) {
t += 0.01; // baby steps!
point = to(t);
context.lineTo(point.x, point.y);
}
context.closePath();
// create the fill
context.fillStyle = "#ea80b0";
context.fill();
// create the image
var image = new Image();
image.src = canvas.toDataURL();
return image;
})();
// render that thing!
function render() {
// next animation frame
requestAnimationFrame(render);
// update time
var newTime = new Date().getTime() / 1000,
deltaTime = newTime - (time || newTime);
time = newTime;
// clear canvas
context.clearRect(0, 0, canvas.width, canvas.height);
// create new particles
var amount = particleRate * deltaTime;
for (var i = 0; i < amount; i++) {
var pos = pointOnHeart(Math.PI - 2 * Math.PI * Math.random());
var dir = pos.clone().length(settings.particles.velocity);
particles.add(
canvas.width / 2 + pos.x,
canvas.height / 2 - pos.y,
dir.x,
-dir.y
);
}
// update and draw particles
particles.update(deltaTime);
particles.draw(context, image);
}
// handle (re-)sizing of the canvas
function onResize() {
canvas.width = canvas.clientWidth;
canvas.height = canvas.clientHeight;
}
window.onresize = onResize;
// delay rendering bootstrap
setTimeout(function () {
onResize();
render();
}, 10);
})(document.getElementById("pinkboard"));
</script>
</body>
</html>
```
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1. **Acytoo/neu_bachelor_thesis_template**: 这个模板是修改自一位学长的模板，以适应东北大学最新的要求。它使用GBT7714-2005参考文献标准，并提供了详细的安装和使用说明。您需要使用xelatex进行编译，并可能需要手动安装参考文献的标准。此外，如果您使用的是VSCode编辑器，可以参考提供的VSCode配置。
2. **tzaiyang/NEUBachelorThesis**: 这个模板同样适用于东北大学本科生毕业论文。它提供了详细的VSCode配置，包括快捷键设置和texcount bug修复（仅限Windows用户）。此外，还提供了如何插入公式、图片和三线表的说明，以及如何引用参考文献的方法。
您可以根据自己的需求和喜好选择其中一个模板。如果您对LaTeX不熟悉，建议先学习一些基础知识，以便更好地使用这些模板。祝您毕业设计顺利！
node-v7.2.0-linux-armv7l.tar.xz
Node.js，简称Node，是一个开源且跨平台的JavaScript运行时环境，它允许在浏览器外运行JavaScript代码。Node.js于2009年由Ryan Dahl创立，旨在创建高性能的Web服务器和网络应用程序。它基于Google Chrome的V8 JavaScript引擎，可以在Windows、Linux、Unix、Mac OS X等操作系统上运行。
Node.js的特点之一是事件驱动和非阻塞I/O模型，这使得它非常适合处理大量并发连接，从而在构建实时应用程序如在线游戏、聊天应用以及实时通讯服务时表现卓越。此外，Node.js使用了模块化的架构，通过npm（Node package manager，Node包管理器）,社区成员可以共享和复用代码，极大地促进了Node.js生态系统的发展和扩张。
Node.js不仅用于服务器端开发。随着技术的发展，它也被用于构建工具链、开发桌面应用程序、物联网设备等。Node.js能够处理文件系统、操作数据库、处理网络请求等，因此，开发者可以用JavaScript编写全栈应用程序，这一点大大提高了开发效率和便捷性。
在实践中，许多大型企业和组织已经采用Node.js作为其Web应用程序的开发平台，如Netflix、PayPal和Walmart等。它们利用Node.js提高了应用性能，简化了开发流程，并且能更快地响应市场需求。
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III. 串口配置
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参数设置：波特率、位数、校验、停止位
GPIO配置：TX/RX引脚驱动方式
IV. 串口发送与接收
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设置TDR与发送移位寄存器
检测TXE标志位
数据移位与持续发送
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在Python中编写API接口可以使用多种框架，其中比较流行的有Flask和Django。这里以Flask框架为例，简单介绍如何编写API接口。
1. 安装Flask框架
使用pip命令安装Flask框架：
```
pip install flask
```
2. 编写API接口
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```python
from flask import Flask, jsonify
app = Flask(__name__)
@app.route('/api/hello', methods=['GET'])
def hello():
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