c语言代码实现rs485通信协议的收发

以下是一个基于C语言的简单示例代码，用于实现RS485通信协议的收发功能：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>

#define DEVICE "/dev/ttyUSB0"   // 串口设备文件路径
#define BAUDRATE B9600          // 波特率设置

int fd;  // 串口文件描述符

// 初始化串口
int init_serial() {
    struct termios config;
    fd = open(DEVICE, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
    if (fd == -1) {
        perror("Error opening serial port");
        return -1;
    }

    memset(&config, 0, sizeof(config));
    if (tcgetattr(fd, &config) != 0) {
        perror("Error getting serial port attributes");
        close(fd);
        return -1;
    }

    // 设置波特率
    cfsetispeed(&config, BAUDRATE);
    cfsetospeed(&config, BAUDRATE);

    // 设置数据位、停止位和校验位
    config.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
    config.c_cflag &= ~PARENB;   // 无校验位
    config.c_cflag &= ~CSTOPB;   // 1个停止位
    config.c_cflag &= ~CSIZE;
    config.c_cflag |= CS8;       // 8个数据位

    // 禁用软件流控制
    config.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY);

    // 设置为原始模式
    config.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);

    // 清除输入输出缓冲区
    tcflush(fd, TCIFLUSH);

    // 应用新的设置
    if (tcsetattr(fd, TCSANOW, &config) != 0) {
        perror("Error setting serial port attributes");
        close(fd);
        return -1;
    }

    return 0;
}

// 发送数据
int send_data(const uint8_t* data, int length) {
    int bytes_written = write(fd, data, length);
    if (bytes_written < 0) {
        perror("Error writing to serial port");
        return -1;
    }
    return bytes_written;
}

// 接收数据
int receive_data(uint8_t* buffer, int length) {
    int bytes_read = read(fd, buffer, length);
    if (bytes_read < 0) {
        perror("Error reading from serial port");
        return -1;
    }
    return bytes_read;
}

int main() {
    uint8_t send_buf[] = {0x01, 0x03, 0x00, 0x08};  // 待发送的数据
    uint8_t receive_buf[256];  // 接收缓冲区

    // 初始化串口
    if (init_serial() != 0) {
        return -1;
    }

    // 发送数据
    if (send_data(send_buf, sizeof(send_buf)) < 0) {
        return -1;
    }

    // 延时一段时间，确保数据发送完成
    usleep(100000);

    // 接收数据
    int bytes_received = receive_data(receive_buf, sizeof(receive_buf));
    if (bytes_received < 0) {
        return -1;
    }

    // 处理接收到的数据
    for (int i = 0; i < bytes_received; i++) {
        printf("%02X ", receive_buf[i]);
    }
    printf("\n");

    // 关闭串口
    close(fd);

    return 0;
}

请注意，上述示例代码仅提供了最基本的发送和接收功能，具体的通信协议和数据处理逻辑需要根据实际需求进行编写。此外，代码中的串口设备路径（`DEVICE`）和波特率（`BAUDRATE`）需要根据实际情况进行设置。