用PWM对RGB灯控制实现显示7种颜色和颜色的渐变的嵌入式代码

在嵌入式系统中，通常使用PWM (Pulse Width Modulation) 控制RGB灯实现色彩显示和渐变。以下是一个简单的C语言示例，假设我们有三个PWM通道分别对应红、绿、蓝三种颜色，并且每个通道的最大值为255。请注意，这只是一个基础框架，实际应用中可能需要结合硬件配置和库函数。

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

#define PWM_CHANNEL_RED PORTBbits.PB0
#define PWM_CHANNEL_GREEN PORTBbits.PB1
#define PWM_CHANNEL_BLUE PORTBbits.PB2

void set_color(uint8_t red, uint8_t green, uint8_t blue) {
    // 设置PWM周期
    TCCR2A = _BV(COM2A1) | (_BV(WGM21) | _BV(CS20)); // CTC模式, prescaler = 1
    TCCR2B = 0;
    
    // 渐变效果
    for (int i = 0; i <= 255; ++i) {
        OCR2A = red * i / 255;   // 红色通道设置占空比
        OCR2B = green * i / 255;  // 绿色通道设置占空比
        OCR2C = blue * i / 255;   // 蓝色通道设置占空比
        
        // 更新PWM波形
        PWM_CHANNEL_RED = _BV(PWM_CHANNEL_RED);
        _delay_ms(1); // 暂停时间以稳定PWM波形
        
        PWM_CHANNEL_RED = !_BV(PWM_CHANNEL_RED);
        
        // 如果达到最大亮度，则等待下一个变化周期
        if (i == 255) {
            _delay_ms(1); // 避免快速切换引起闪烁
        }
    }
}

// 显示7种基本颜色的示例
void show_colors() {
    uint8_t colors[] = {0xFF, 0x00, 0x00, 0x00, 0xFF, 0x00, 0xFF}; // RGB数组，从红色到蓝色

    for (uint8_t i = 0; i < sizeof(colors)/sizeof(colors[0]); ++i) {
        set_color(colors[i], colors[(i+1)%3], colors[(i+2)%3]);
        // 等待一段时间展示颜色
        _delay_ms(500);
    }
}

int main(void) {
   sei(); // 初始化中断向量表
    show_colors();
    while (1);
    return 0;
}

这个代码首先设置了PWM的基本配置，然后定义了一个`set_color`函数用于按比例调整RGB三色的亮度。接着在`show_colors`函数里，展示了七种颜色（红、黄、绿、青、蓝、紫）以及它们之间的渐变效果。