如何在新安装的Linux系统上添加这个规则文件？

在新安装的Linux系统上添加`99-platformio-udev.rules`规则文件一般需要以下几个步骤：

1. **备份默认规则**：首先，确认当前系统的udev规则目录，通常是 `/etc/udev/rules.d/`。这里可能已经有一些其他规则文件，所以备份一下原有内容以防意外。

sudo cp /etc/udev/rules.d/* /etc/udev/rules.d/bak/

2. **创建规则文件**：然后，在`/etc/udev/rules.d`目录下创建一个新的文本文件，例如命名为 `99-platformio-udev.rules`。

sudo nano /etc/udev/rules.d/99-platformio-udev.rules

或者使用你喜欢的文本编辑器打开。

3. **编写规则**：在这个新创建的文件里，你可以添加PlatformIO所需的UDEV规则，通常包括设备ID匹配条件和权限设置等内容。例如，针对Arduino Uno，可能会有类似这样的内容：

   SUBSYSTEM=="usb", ACTION=="add", ATTR{idVendor}=="0x2341", ATTR{idProduct}=="0x8036", GROUP="platformio", MODE="0664"

4. **保存并激活规则**：保存文件后，使用`udevadm`命令重新加载规则，并启用新的规则：

   sudo udevadm control --reload-rules && udevadm trigger

5. **测试规则**：最后，你可以尝试将Arduino或ESP32设备插入系统，检查是否能够成功创建设备节点并给予正确的权限。

记得按照实际设备的ID修改规则中的`idVendor`和`idProduct`字段，因为每个硬件设备都有唯一的ID标识。