stm32rct6内存分配

STM32RCT6 内存分配方法
静态内存分配
静态区包含了全局变量和静态变量，这些变量在整个程序运行期间都存在。这部分内存在编译时就已经被分配好，并且不会随着程序的执行动态改变其大小。
对于STM32F103RCT6而言，除了堆区之外的所有其他区域都可以视为静态存储空间[^1]。
动态内存分配（堆）
堆区用于支持C/C++中的malloc()、calloc()以及FreeRTOS下的各种动态内存分配函数。在STM32项目中，通常会定义一个宏 TOTAL_HEAP_SIZE 来指定可用作堆的最大字节数量。这个值可以根据具体应用需求调整，但需要注意的是过大的堆可能导致栈溢出等问题；反之，则可能无法满足应用程序所需的临时对象创建请求。
#define TOTAL_HEAP_SIZE (configTOTAL_HEAP_SIZE * 1024U)
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为了确保安全有效地利用有限的嵌入式系统的资源，在设计阶段就应该规划好所需的各种缓冲池尺寸，并考虑最坏情况下的峰值消耗。此外，还应当定期监控剩余可分配的空间以防潜在的风险发生。
注意事项

避免频繁申请释放：由于嵌入式环境中垃圾回收机制缺失，过多的小规模分配容易造成碎片化现象，影响后续大块连续内存获取的成功率。

初始化配置合理：适当设定初始堆容量，既不过分浪费也不致于太小而频繁触发OOM(out of memory)错误。

检查返回状态码：每当调用任何涉及内存分配的功能接口之后都要严格检验其结果是否成功，一旦失败则采取相应的补救措施而非任由异常传播下去破坏整个进程稳定性。

遵循最佳实践指南：参照官方文档给出的最佳做法实施编码工作，比如使用固定长度数组代替变长参数列表等技巧减少不必要的开销。