各位大佬，那个ABB.机器人按下急停或暂停后，输出也要关掉，是怎么设置的？

在ABB机器人上，当需要在按下急停按钮或暂停操作后同时关闭输出信号，通常涉及到编程控制器（如RAPID语言）。你需要做的是：

1. **程序中断处理**：在RAPID程序中，编写适当的中断处理程序，比如`ON_EMERGENCY_STOP` 或 `ON_PAUSE`, 当这些事件触发时运行。

// 假设有一个名为STOP_OUTPUT的操作
PROC STOP_OUTPUT {
   IF EMERGENCY_STOP THEN
      OUT_OUTPUT = OFF; // 关闭输出信号
      MESSAGE "Emergency stop detected, output stopped";
   ELSEIF PAUSE THEN
      OUT_OUTPUT = STOPPED; // 将输出置于暂停状态
      MESSAGE "Pause detected, output paused";
   END_IF;
}

2. **启用中断监控**：确保已经在系统配置中启用了对急停和暂停事件的监控，这样程序才能在相应条件满足时执行STOP_OUTPUT过程。

3. **保存和重启**：完成上述修改后，记得保存并重启机器人的控制柜，让更改生效。

请注意，具体的设置可能会因机器人型号、版本和应用的不同而有所差异，建议参考相关的ABB机器人手册或咨询专业人员来进行准确配置。