rv1126部署yolov5

对于RV1126的部署，可以使用RKNNLite工具包来进行部署。首先，需要将yolov5模型转换为RKNN模型。可以参考GitHub上的教程，使用PyTorch将yolov5模型转换为ONNX模型，然后使用RKNNLite工具包将ONNX模型转换为RKNN模型。转换完成后，可以使用RKNNLite工具包进行推理和部署。请注意，RV1126只支持RKNNLite版本的部署。如果在部署过程中遇到"_pickle.UnpicklingError: STACK_GLOBAL requires str"的错误，请检查代码中是否有使用了不兼容的pickle操作。另外，在训练yolov5模型时，默认使用的是yolov5s.pt作为模板进行训练。如果需要进行全新训练，请将--weights参数改为空字符串''。训练完成后，可以使用detect.py脚本进行验证，并将结果转换为ONNX文件。具体操作可以参考上述提到的GitHub教程。