keil stm32中断打断实例
时间: 2023-07-14 07:03:15 浏览: 197
### 回答1:
在Keil中,可以通过编写中断服务函数来处理STM32的中断事件。以下是一个示例:
假设我们有一个外部按键连接到了STM32的GPIO引脚,当按键按下时,会触发外部中断。我们希望在按键按下时执行一些特定的代码。
首先,我们需要在STM32的中断向量表中配置外部中断的中断处理函数。在Keil中,可以通过CMSIS提供的接口来完成此项工作。假设我们选择使用外部中断线0(EXTI0)。
在主程序中,首先需要开启外部中断线0的中断功能。我们可以使用库函数 `HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn)` 来实现。
然后,我们需要编写外部中断的中断服务函数。这个函数的函数名和形参是固定的,可以使用关键字 `__weak` 来定义。具体的函数代码如下:
```
void __weak EXTI0_IRQHandler(void)
{
// 在此编写中断服务函数的代码
// 例如,我们可以在此处将LED灯点亮
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);
// 清除中断标志位
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0);
}
```
在中断服务函数中,我们可以编写需要执行的代码。例如,在上述代码中,我们点亮了连接到GPIO引脚A5上的LED灯。通过操作GPIO口可以实现更多的功能。
最后,我们清除中断标志位,以便下一次中断可以正确地被处理。可以使用库函数 `HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler()` 来清除中断标志位。
在主程序中,我们还需要开启中断。可以使用库函数 `HAL_NVIC_SetPriority()` 来设置中断优先级,使用 `HAL_NVIC_EnableIRQ()` 来开启外部中断的中断功能。
总结起来,Keil中使用外部中断的过程大致如下:
1. 开启外部中断线的中断功能。
2. 编写中断服务函数,包含需要执行的代码。
3. 清除中断标志位。
4. 设置中断优先级,并开启中断。
通过以上步骤,我们可以在Keil中实现STM32的中断打断。当外部按键按下时,中断将被触发,执行相应的代码。
### 回答2:
在Keil STM32中,我们可以使用中断来实现打断的功能。以外部中断为例,下面是一个简单的示例:
首先,我们需要配置STM32的外部中断引脚。假设我们要使用PC13引脚作为外部中断引脚,可以通过下面的代码进行配置:
```
// 使能GPIOC时钟
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPCEN;
// 配置PC13引脚为输入模式
GPIOC->CRH &= ~(GPIO_CRH_MODE13_Msk | GPIO_CRH_CNF13_Msk);
GPIOC->CRH |= GPIO_CRH_CNF13_0;
// 使能EXTI13中断
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_AFIOEN;
AFIO->EXTICR[3] &= ~AFIO_EXTICR4_EXTI13_Msk;
AFIO->EXTICR[3] |= AFIO_EXTICR4_EXTI13_PC;
// 配置PC13引脚的触发方式为上升沿触发
EXTI->FTSR |= EXTI_FTSR_TR13;
EXTI->RTSR |= EXTI_RTSR_TR13;
// 使能EXTI13中断
EXTI->IMR |= EXTI_IMR_MR13;
// 开启中断向量表
NVIC_EnableIRQ(EXTI15_10_IRQn);
```
接下来,我们需要编写外部中断的处理函数,例如:
```
void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
// 判断是否是PC13引脚的中断
if(EXTI->PR & EXTI_PR_PR13)
{
// 处理中断事件
// ...
// 清除中断标志
EXTI->PR |= EXTI_PR_PR13;
}
}
```
在处理函数中,我们可以针对中断事件进行自定义操作,例如读取传感器数据、执行特定任务等。
需要注意的是,在使用外部中断时,我们还需要在主函数中使能全局中断:
```
int main(void)
{
// ...
// 使能全局中断
__enable_irq();
// ...
while(1)
{
// ...
}
}
```
通过上述步骤,我们成功实现了Keil STM32中断的打断实例。当PC13引脚触发中断时,我们定义的处理函数将会被执行,从而实现了打断的功能。
### 回答3:
在Keil STM32中,中断是使用来打断正在执行的代码,以响应特定事件或处理紧急情况的机制。下面是一个示例,说明如何使用中断打断程序并处理中断。
首先,需要定义中断处理程序。在Keil STM32中,可以使用`__attribute__((interrupt))`关键字定义一个中断处理程序。例如,我们可以定义一个处理外部中断的函数:
```
void __attribute__((interrupt)) EXTI_IRQHandler(void)
{
// 中断发生后的处理逻辑
}
```
接下来,需要在中断向量表中设置中断服务例程的地址。在Keil STM32中,可以使用`NVIC_SetVector`函数来设置。例如,要设置外部中断的中断服务例程地址,可以使用以下代码:
```
NVIC_SetVector(EXTI_IRQn, (uint32_t)EXTI_IRQHandler);
```
然后,需要初始化相关的中断控制器和外部中断线路以启用中断。例如,要使能外部中断线路0和1,可以使用以下代码:
```
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);
SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOX, EXTI_PinSourceX);
EXTI_InitStruct.EXTI_Line = EXTI_LineX;
EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_X;
EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);
```
最后,在主函数中启用全局中断使能标志,以确保中断能够正常运行:
```
__enable_irq();
```
通过以上步骤,当外部中断事件发生时,中断将会打断正在执行的代码,并跳转到中断处理程序中执行相应的中断处理逻辑。完成中断处理后,程序将会返回到中断发生的地方,继续执行被打断的代码。
这是一个简单的Keil STM32中断打断的例子。根据具体的需求和硬件配置,可能需要进行其他设置和初始化。同时,还需要根据具体中断事件的处理要求编写中断处理程序以实现期望的功能。
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