STM32如何配置I2C通信？

在STM32中配置I2C通信主要包括以下几个步骤：

1. **启用I2C总线**：
- 首先在系统配置寄存器中打开I2C时钟源（如PWR_CR寄存器），并启用相应的I2C端口。

   RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE);

2. **配置I2C参数**：
- 设置I2C的基本参数，比如数据速率（I2C_InitStructure.speed）和模式（I2C_InitStructure.mode）。

   I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure;
   I2C_InitStructure.Speed = I2C_Speed_100kHz; // 选择速度，例如100 kHz
   I2C_InitStructure.OwnAddress1 = I2C_ADDRESS_7bit;/*主设备地址*/
   I2C_InitStructure.AddressingMode = I2C_AdrMode_7bit;
   I2C_InitStructure.DutyCycle = I2C_DutyCycle_2; // 设置I2C拉高时间比
   I2C_InitStructure.OwnAddress2 = 0; 
   I2C_InitStructure.GeneralCallMode = I2C_GeneralCall_DISABLE;
   I2C_InitStructure.NoStretchMode = NO;

3. **初始化I2C**：
- 调用I2C相关的初始化函数，如`I2C_Init()`，将上面设置的参数传递进去。

   I2C_Init(&hi2c1, &I2C_InitStructure);

4. **开启中断**：
- 如果需要使用中断来处理I2C事件（如接收完成、发送完成等），需开启相应的中断请求，并设置中断服务函数。

   NVIC_EnableIRQ(I2C1_IRQn);

5. **开始传输**：
- 最后，你可以通过`I2C_Cmd()`函数开启I2C传输，如发送数据或者从设备读取数据。

注意，在实际应用中，以上步骤可能会因具体的STM32系列和版本有所不同，但基本原理相似。