STM32F103ZE的定时器以及中断如何配置的代码
时间: 2024-09-21 10:07:58 浏览: 75
STM32F103系列微控制器中的定时器通常有多种类型,比如基本定时器( TIM1、TIM2 和 TIM3 等)、高级定时器(如 TIM4 和 TIM5 等)和PWM定时器等。配置定时器并设置中断通常涉及以下几个步骤:
1. **初始化定时器**:
使用`TIM_TimeBaseInit()`函数配置定时器的基本参数,例如时钟源、预分频器、计数模式等。例如,如果我们要配置TIM1定时器从APB2总线获取时钟,并设置预分频器为8,计数模式为向上计数,我们可以这样做:
```c
TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 0x7FF; // 设置周期,最大值取决于时钟频率和预分频系数
TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseInitStruct); // 初始化定时器
```
2. **启动定时器**:
调用`TIM_Cmd()`函数开启定时器。
```c
TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); // 启动定时器
```
3. **配置中断**:
首先要对中断向量组进行启用,然后在`TIM_IRQn()`中处理中断事件。假设我们想要在计数溢出时触发中断,需要设置相应的中断使能标志:
```c
// 在中断服务函数里,处理溢出中断
void TIM1_IRQHandler(void) {
if (IT在这方面,请根据实际情况调整中断标志,比如 TIM1_OVR bit表示溢出:
if (IT Strom1->CR1 & TIM_CR1_OVRIE) {
// 执行中断处理操作...
}
}
// 开启溢出中断
__HAL_TIM_ENABLE_IT(TIM1, TIM_IT_OVR);
NVIC_EnableIRQ(TIM1_IRQn); // 开启中断
```
4. **配置中断优先级**:
如果你的应用中需要管理多个中断,记得使用NVIC来进行中断优先级设置。
注意,以上代码仅为示例,实际应用中你需要根据具体的时钟频率、定时器需求及中断策略进行适当的配置。此外,记得在编写中断服务函数前添加`__attribute__((interrupt("IRQ")))`来标记该函数为中断处理程序。
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