srm32串口通信和openmv

SRM32是一款基于ARM Cortex-M3内核的单片机，而OpenMV是一款基于MicroPython的图像处理模块。它们可以通过串口通信进行连接和数据传输。

要在SRM32和OpenMV之间进行串口通信，你需要确保它们使用相同的波特率、数据位、停止位和校验位等串口参数。你可以使用SRM32的串口库函数，在SRM32上配置和控制串口通信。同时，你需要在OpenMV上使用MicroPython提供的串口模块进行配置和控制。

在SRM32上，你可以使用类似于以下代码的方式进行串口配置和发送数据：

#include "stm32f10x.h"
#include "stdio.h"

void USART1_Config(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

    // Enable the USART1 and GPIOA clock
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    // Configure USART1 Tx (PA9) as alternate function push-pull
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // Configure USART1 Rx (PA10) as input floating
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // Configure USART1 parameters
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;

    // Configure USART1
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

    // Enable USART1
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}

void USART1_SendChar(uint8_t ch)
{
    // Wait for TXE flag to be set
    while (!USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE))
        ;
    
    // Send a character via USART1
    USART_SendData(USART1, ch);
}

int main(void)
{
    char message[] = "Hello, OpenMV!";
    
    // Configure USART1
    USART1_Config();

    // Send the message via USART1
    for (int i = 0; i < sizeof(message)/sizeof(message[0]); i++)
    {
        USART1_SendChar(message[i]);
    }

    while (1)
    {
        // Do something else
    }
}

在OpenMV上，你可以使用以下代码配置和控制串口通信：

import time
from pyb import UART

uart = UART(3, 115200)  # 初始化UART对象，使用串口3和波特率115200

while(True):
    uart.write("Hello, SRM32!")  # 发送数据到SRM32
    time.sleep(1000)  # 延时1秒

通过以上代码，SRM32和OpenMV可以进行串口通信，并可以互相发送数据。请根据实际需求进行相应的配置和控制。