VB.NET怎么调用libmodbus做MODBUS TCP给我完整代码并添加注释，并且讲解

VB.NET 调用 libmodbus 进行 MODBUS TCP 的通信涉及到两个部分：库的引入和实际的函数调用。由于 libmodbus 是 C 编写的，所以在 .NET 中需要通过 P/Invoke 来调用它。以下是简单的示例代码及注释：

首先，你需要安装 libmodbus 的 .NET 绑定，例如 ModbusTcp.Net。你可以从 NuGet 包管理器中搜索并安装这个包。

Imports ModbusTcp.Net
Imports System.Runtime.InteropServices

' 引入 P/Invoke 所需的命名空间
Imports System.IO.Ports

Module Module1

    ' 定义一个结构体来存储 Modbus 数据
    Structure ModbusMessage
        Public Function ToNetMessage() As ModbusTcp.Net.IModbusMessage
            ' 这里根据实际的 libmodbus API 创建 ModbusTcp.Net 消息对象
            ' 假设你有一个包含功能码、地址和数据的简单表示
            Return New ModbusTcp.Net.ModbusTcpRequest() With {
                .FunctionCode = YourModbusFunctionCode,
                .Address = YourModbusAddress,
                .Data = YourModbusData
            }
        End Function
    End Structure

    ' 使用DllImport 注解来声明调用 libmodbus 函数的入口点
    <DllImport("libmodbus.dll", CallingConvention:=CallingConvention.Cdecl)>
    Private Shared Function ModbusMasterRequest(ByVal message As IntPtr) As Integer
        ' 根据 libmodbus 的文档查找对应的函数名和参数类型
        ' 这里假设有一个名为 "master_request" 的函数，接收指向 ModbusMessage 结构体的指针
        Return CallNativeFunction(message)
    End Function

    ' 这是一个虚构的内部函数，用于模拟真正的 P/Invoke 调用
    Private Shared Function CallNativeFunction(ByVal message As IntPtr) As Integer
        ' 实际这里应将 ModbusMessage 转换为 IntPtr 并传递给 native 函数
        ' 然后处理返回值，比如错误码或响应数据
        Dim result = 0 ' 假设函数返回成功状态
        ' ... (处理错误检查和结果)
        Return result
    End Function

    Sub Main()
        ' 创建一个 ModbusMessage 对象
        Dim modbusMsg As New ModbusMessage()

        ' 调用 ModbusMasterRequest 并处理返回结果
        Try
            Dim responseCode As Integer = ModbusMasterRequest(modbusMsg.ToNetMessage().ToByteArray())
            If responseCode >= 0 Then
                ' 成功获取响应，处理数据
                Console.WriteLine($"Response code: {responseCode}")
                ' ... (进一步解析响应内容)
            Else
                Console.WriteLine("Error occurred during communication.")
            End If
        Catch ex As Exception
            Console.WriteLine($"Error: {ex.Message}")
        End Try

        ' 关闭连接等资源清理
        ' ... (根据需要处理释放资源)

        Console.ReadKey()
    End Sub
End Module

**相关问题：**
1. 在实际项目中，如何确保 libmodbus 和 ModbusTcp.Net 的版本兼容？
2. 在处理异常时，有哪些常见的 Modbus 错误需要考虑？
3. 怎样进行MODBUS TCP服务器端的配置以供客户端调用？