openmv识别椭圆的代码
时间: 2024-07-14 14:01:21 浏览: 95
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OpenMV是一款开源的基于微控制器的机器视觉套件,主要用于物联网设备上的简单图像处理任务,包括形状检测。在OpenMV中,识别椭圆通常涉及使用内置的图像分析库和算法。以下是一个简化的示例代码,用于识别图像中的椭圆:
```c
#include <opencv.h> // 使用OpenMV的OpenCV接口
void detect_ellipse(cv_image_t *img) {
cv_tracker tracker;
int result;
// 初始化追踪器
tracker.init(img, CV Tracker_MeanShift);
// 设置椭圆检测参数
ellipse_tracker_params params;
params.min_axis = 50; // 最小轴长度
params.max_axis = 150; // 最大轴长度
params.threshold = 0.9; // 适应度阈值
// 开始追踪并查找椭圆
while (true) {
img = get_next_frame();
result = tracker.update(img);
if (result ==Tracker_OK) {
cv_circle(img, tracker.get_center(), 5, HSV(0, 255, 255), -1); // 在找到的椭圆中心画圈
// 如果找到满足条件的椭圆
if (tracker.get_adaptivity() > params.threshold) {
draw_rectangle(img, tracker.get_rect()); // 绘制椭圆边界
printf("Found ellipse with center at (%d,%d)\n", tracker.get_center().x, tracker.get_center().y);
}
} else {
break;
}
}
// 释放资源
tracker.release();
}
// 主循环调用
int main() {
// ... 其他初始化步骤 ...
while (true) {
detect_ellipse(frame);
display_img(img); // 显示处理后的图像
}
return 0;
}
```
请注意,这只是一个基本示例,并可能需要根据实际情况调整参数和处理流程。OpenMV官方文档或社区论坛上会有更详细的教程和指南。