stc89c52超声波测距低于30cm报警代码
时间: 2023-11-23 16:06:13 浏览: 92
根据提供的引用内容,我们可以了解到超声波测距具有测量范围广、稳定、可靠等优点,并且可以使用超声波反射来感测物体的接近或范围,以计算反射传感器与固体物体之间的超声波所花费的时间。因此,我们可以使用STC89C52单片机和超声波传感器来实现低于30cm报警的功能。
下面是可能的代码实现:
```
#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit Trig = P1^0; // 超声波发射引脚
sbit Echo = P1^1; // 超声波接收引脚
sbit Buzzer = P2^0; // 蜂鸣器引脚
void delay_us(uint us) // 微秒级延时函数
{
while(us--)
{
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
}
}
void delay_ms(uint ms) // 毫秒级延时函数
{
while(ms--)
{
delay_us(1000);
}
}
void Init() // 初始化函数
{
TMOD = 0x01; // 定时器0工作在模式1
TH0 = 0x00; // 定时器0初始值
TL0 = 0x00;
Trig = 0; // 超声波发射引脚初始值
Echo = 0; // 超声波接收引脚初始值
Buzzer = 0; // 蜂鸣器引脚初始值
}
void main()
{
uint distance;
Init();
while(1)
{
Trig = 1; // 发送一个10us的高电平脉冲
delay_us(10);
Trig = 0;
while(!Echo); // 等待接收到超声波信号
TH0 = 0x00; // 定时器0清零
TL0 = 0x00;
TR0 = 1; // 启动定时器0
while(Echo); // 等待超声波信号结束
TR0 = 0; // 停止定时器0
distance = (TH0 << 8) | TL0; // 计算距离
distance = distance / 58; // 转换为厘米
if(distance < 30) // 如果距离小于30cm,报警
{
Buzzer = 1;
delay_ms(500);
Buzzer = 0;
delay_ms(500);
}
else
{
Buzzer = 0;
}
delay_ms(100); // 延时一段时间后再次测量
}
}
```
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